焊炬摆幅自适应坡口宽度自动跟踪传感器

一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器。壳体内有一固定的轴，触杆安装座可绕轴转动，触杆安装座的上端与摆杆固定联接，摆杆的上端固定有两个光电传感器，光电传感器与自动焊车上的控制电路相连，触杆安装座的下一端横向固定有左、右触杆，摆杆上有一段为可磁化段，与可磁化段对应处横向布置两个电磁线圈。本实用新型能完成焊接过程的自动跟踪及焊缝宽度的自适应控制，具有结构简单、可靠性好、精度高的特点。     

MSN超级伴侣之Messenger Plus!

现在很用网友都在使用MSN，但是MSN相对于ICQ、QQ等IM(即时通信)软件，其功能还不够完善。因此，一些网友和软件公司为了让MSN使用更方便，更时尚，开发了很多小程序，Messenger Plus!就是其中之一。     

理事单位简讯

海亮集团首次跻身中国企业500强海亮集团成立十五周年庆典刚落下帷幕,又传来喜讯。9月初,中国企业联合会、中国企业家协会在重庆联合举行了“2004年中国企业500强发布会”,在公布的500强名单中,海亮集团名列其中,排名第495位。据了解,中国企业500强的评选工作是按照国际惯例进行的。凡中国境内注册、2003年销售收入达25亿元人民币以上的所有企业均有资格申报参加评远。2004年中国企业500强是评选单位从全国6000多家申报企业当中,经过严格论证后评选出来的。此次评选的五大指标是:销售收入、净利润、总资产、所有者权益和从业人数。最终入选…     

基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法

该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题的框架下对待求解问题进行了定义;然后给出了在线附加Q学习迭代式地进行策略评价、策略改善的具体算法。仿真测试中,首先为电机速度跟踪问题设计了传统的PI控制器,然后将基于该文思路所设计的附加控制器与其并联,组成新的速度控制器。仿真结果表明,附加控制器显著改善了电机速度跟踪的动态响应特性,并且具备在被控系统参数发生改变时自动调优的自适应能力。非线性系统在特定条件下可进行局部线性化时,也可用该方法来得到更优的控制性能。     

硬度计量的发展及现状

金属加工工业需要了解所加工材料的硬度,而硬度不能用国际单位制(SI)表示,于是,硬度试验的先驱者发明了种种间接方法。运用一种适当的装置,在预定条件下进行试验,即用压头冲压被试验的材料,通过测量压痕的线性尺寸,运用约定公式,计算出硬度值。     

关于Poisson分布高阶矩的几个定理的推论

本文对笔者曾撰文〔1〕推出的 Poisson分布高阶矩的几个定理作进一步的研究 ,给出几个推论。     

强BZ-代数的特征

将原子及其分支的概念引入ＢＺ－代数，并提出强ＢＺ－代数的概念。深入讨论了它们的性质，得到强ＢＺ－代数的若干特性。     

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析

以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。     

聚脲改性聚酰胺多胺环氧氯丙烷涂布抗水剂的研究

制备了高含固量，稳定性好的聚脲改性聚酰胺多胺环氧氯丙烷，通过实验研究了其作为涂布抗水剂的应用工艺及作用机理，分析了多种因素对产品性能和贮存稳定性的影响。     

不均衡组串光伏系统多峰值最大功率跟踪

对光伏(PV)发电系统的PV模块组合方式进行研究,提出一种不均衡组串PV发电系统优化拓扑。该拓扑可根据各PV组串不均衡情况调整系统工作结构,通过将不均衡的组串从均衡的组串中分离出来,有效降低不均衡组串对系统的影响,从而提高PV发电系统的效率。而分离出的不均衡组串,其输出P-U曲线呈现多峰值现象,对此提出一种基于全局搜索的多峰值最大功率点跟踪(MPPT)优化算法。该方法能快速精确地追踪到系统的全局最大功率点(MPP),而无需增加硬件电路。仿真和实验结果表明提出的拓扑和优化算法能有效提高不均衡组串PV系统输出的效率。