机器人对墙壁跟踪的模糊控制

机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法，特别是室内移动机器人。设计了机器人对墙壁跟踪的模糊控制算法，并在不同情况下进行了试验，实现了机器人对墙壁的跟踪。     

Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，     

全自主足球机器人体系结构的研究

为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能,本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强,能够满足机器人足球比赛的要求,并可推广到其他移动机器人系统中。     

基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法及其应用研究

借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制，提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法．此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策，行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈．情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素)，再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策，最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承．该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程。同时也保证机器人有较强的自适应能力．为了验证算法的有效性，本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验，结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力．     

移动焊接机器人的坡口自寻迹及算法实现

介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成，在分析移动机器人运动学模型的基础上，讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程，最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划．试验结果表明：研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻迹任务，误差精度可控制在±1.5mm左右，满足实际焊接工程需要．     

全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较

简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计，并进行了比较。     

实用机器人制作讲座（十一）：R／C伺服电机在机器人中的应用（上）

DC和步进电机本质上是“开环”系统——你给它电流,它就旋转。它旋转多少转不一定知道,甚至步进电机也是如此,步进电机基于所获得的脉冲数而确定它旋转的角度度数。若有某些原因阻碍电机转动,它就完全不能转动,要在其中置入电子控制装置,但却不容易。     

MSN机器人大全——人机变互更精彩

也许，你没有机会像卡斯帕罗夫那样，与“深蓝”一较高下；更不能像尼奥(Neo)那样，在“黑客帝国”的电脑虚拟幻境中一显身手；但是，只要你拥有它们——MSN机器人，灵犀一指，就能让你的网络生活平添无数乐趣!孔子认为好朋友的标准是：友直、友谅、友多闻。这些基于即时通讯软件MSN上的、或多或少具有AI(人工智能)的机器人正是我们在网络上理想的好朋友。     

形状记忆合金电机在机器人中的应用研究

作为新型功能材料的形状记忆合金(SMA)在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用。由SMA构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机(SMAA)，在机器人系统中具有独特的技术优势。文中详细阐明了SMAA的独特优点和结构类型．综述在机器人中的应用。