四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法

针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法,对四元数更新方程进行了补偿。实验结果表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,基于梯度下降的数据融合算法能显著降低对处理器速度和精度的要求,能有效融合航姿测量单元的传感器数据,提高小型四旋翼飞行器的姿态测量精度。     

X-50A蜻蜓无人机再次进行试飞

在2005年12月2日进行的飞行试验中,波音公司与美国国防高级研究计划局联合研制的第二架X-50A蜻蜓鸭式旋翼无人机的技术验证机在6m的空中悬停飞行了4min。     

军迷眼中的直-20

正2013年行将结束的时候,互联网上突然出现了一款新型国产直升机首次试飞成功的消息,网友们将这款直升机称为直-20。从网上不甚清晰的试飞照片看,直-20在外形上与美国S-70"黑鹰"(军用型为UH-60)直升机相似,所以应该是一种10吨级通用直升机。有不少分析称,直-20的出现,标志着中国直升机技术取得了重大进步,中国陆军的空中机动将得到极大提升,甚至有可能因此组建空中突击师。笔者认为,直-20的作用不只限于提高陆军的机动能力,对于提升海军的航空作战能力同样具有重要意义。     

某型自转旋翼无人机半实物仿真系统

针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境,验证飞行控制系统逻辑功能及品质,缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。     

盘旋的杀手——反潜直升机

如果将一艘浑身黢黑、体形巨大的台风级战略导弹核潜艇,与一架轻盈如燕的SH-60B海鹰直升机摆在一起,会产生什么样的效果?当然很滑稽了,这如同一头鲸鱼与一只贼鸥一块儿说相声。不是吗?台风潜艇的排水量是26000吨,海鹰的最大起飞重量不足10吨,前者是后者的2 600倍。谁要说贼鸥能将鲸鱼置于死地,恐怕没人相信,贼鸥顶多照着鲸鱼头上啄几口、拉几泡     

扶摇直上 从直博会感受中国直升机的发展

新中国直升机一路沧桑走来9月5日~8日的第二届天津直升机博览会(以下称直博会)显示,中国直升机工业呈现出全面开花的态势。在此跃进腾飞之时,有必要先回顾一下新中国直升机工业发展的历史。新中国成立后,航空工业一边倒地引进了苏联技术和机型,直升机也不例外。早期大量仿制生产了源自苏联米-4直升机的7.6吨级直-5。该机技术老旧,活塞式发动机重量大、效率低,直升机振动和噪音极大,而且由于制造过程质量控制不到位,粗     

微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线.在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望.最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况.     

基于多域特征融合的旋翼无人机分类识别

为提高雷达旋翼无人机的识别效果,本文提出一种基于多域特征融合的旋翼无人机分类方法。首先利用K波段连续波（Continuous Wave,CW）雷达观测多旋翼无人机,对采集到的雷达回波信号进行信号处理依次得到时频图、节奏速度图（Cadence?Velocity Diagram, CVD）和节奏频谱图（Cadence Frequency Spectrum,CFS）,然后将时频图和CVD图分别输入SqueezeNet网络,CFS数据输入一维卷积神经网络（1?D?CNN）提取回波信号在时频域、节奏速度域和节奏频率域的特征,最后将特征融合输入支持向量机（Support Vector Machine, SVM）进行分类。实测雷达数据处理的结果表明基于多域特征融合的旋翼无人机分类识别方法对三类旋翼无人机的分类准确率达到99.14%。     

基于深度视觉的四旋翼无人机自主飞行感知和避障综述

随着无人机技术的深入发展,基于深度学习且以视觉输入的四旋翼无人机(四旋翼)自主飞行感知和避障研究备受该领域学者的关注,以无人机飞行模式朝着完全自主的终极目标不断迈进。无人机的自主感知和避障正是实现无人机自主飞行的关键所在。简要地阐述了目前无人机自治水平等级和相关深度学习方法;对四旋翼的仿真平台和公开数据集进行了较为全面的介绍;从无人机自主飞行感知和避障2个方面,对当前基于深度视觉的四旋翼自主飞行感知和避障相关国内外文献报道,进行了较为全面的分析和总结;结合深度学习方法和以视觉输入的四旋翼自主飞行感知和避障在一些关键的开放性问题上的不足,对其未来挑战和发展趋势进行了总结和展望,旨在为后续研究提供参考。