利用飞控特征的四旋翼无人机雷达回波信号仿真

针对现有旋翼无人机雷达回波信号仿真方法未将密切相关的机身速度与旋翼转速相关联的问题,本文利用旋翼无人机的飞控特征,提出了一种将机身运动与旋翼转速相结合的四旋翼无人机雷达回波信号仿真方法.首先根据雷达回波仿真所需参数利用四旋翼无人机飞控原理给出一种机身速度与旋翼转速关联的简化运动模型,其次推导并给出线性调频体制雷达四旋翼...     

六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究

针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法。使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算。仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动。     

高职院校服务型教学团队建设实践与研究

高职院校教学仍沿用传统学科式的教学方式,考核的方式也是以各科内容进行考核,以知识掌握的程度为考核依据,对于综合性应用型项目,学生难以解决。这明显违背了高职院校培养学生具有一定的综合应用性技能性人才,不适应社会发展的需要。服务型教学团队是以项目为中心,组建教师团队进行教学,以学生为中心,研究性学习,以学生的发展作为教学的目标,以社会服务作为教学的出发点。激活课堂教学,极大发挥学生的积极性和创造性。     

盘旋的杀手——反潜直升机

如果将一艘浑身黢黑、体形巨大的"台风"级战略导弹核潜艇,与一架轻盈如燕的SH-60B"海鹰"直升机摆在一起,会产生什么样的效果?当然很滑稽了,这如同一头鲸鱼与一只贼鸥一块儿说相声。不是吗?"台风"潜艇的排水量是26000吨,"海鹰"的最大起飞重量不足10吨,前者是后者的2 600倍。谁要说贼鸥能将鲸鱼置于死地,恐怕没人相信,贼鸥顶多照着鲸鱼头上啄几口、拉几泡     

一种新型旋翼转速表的研制

本文介绍了自行设计的某型引进直升机旋翼转速表的设计，并为国内同型号直升机旋翼转速的测量提供了实现方案。     

微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线.在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望.最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况.     

V-22“鱼鹰”的孪生兄弟——BA609轻型多用途倾转旋翼机

在第47届巴黎航展上，一架外形酷似V-22“鱼鹰”的倾转旋翼机进行了精彩的飞行表演，诚所谓百闻不如一见，虽然V-22“鱼鹰”早已声名在外，可是由于其神秘的军方背景，很少有人能目睹其真容，因此这次巴黎航展上一架倾转旋翼机的表演自然吸引了众多参观者的目光，而这架出尽了风头的倾转旋翼机就是V-22“鱼鹰”的孪生兄弟——BA609轻型多用途倾转旋翼机。[第一段]     

破片和冲击波对直升机旋翼联合毁伤仿真研究

为研究破片和冲击波对直升机旋翼的联合毁伤,对旋翼结构进行分析和等效,采用赋予破片速度和CONWEP爆炸模型的方法计算了战斗部爆炸后破片和冲击波联合作用下旋翼的毁伤,并与破片单独作用、冲击波单独作用时旋翼的毁伤进行比较.计算结果表明:破片单独作用,旋翼局部结构强度降低;冲击波单独作用,旋翼产生较大的整体弯曲变形;破片和冲击波联合作用,直升机旋翼不仅产生穿孔、局部变形等结构毁伤,而且整体弯曲变形程度增大,联合毁伤增益约14％～18％.     

基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计

针对四旋翼飞行器,提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法.介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机控制模块,并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明,该设计方案合理有效,能满足飞行器的控制要求.     

多旋翼无人机失控保护装置概述

随着多旋翼无人机的普及,其飞行安全受到更多的重视。多旋翼无人机在空中飞行时一旦失去控制,短时间内将会从高处以各种姿态坠落,对地面的人员和设备构成严重的威胁。文章详细分析了多旋翼无人机的失控原因,介绍了常见的失控保护装置,并对多旋翼无人机自助防护装置技术的发展进行了展望。通过分析各种方案的优缺点,为飞手应对多旋翼无人机失控问题提供了策略。