一种直升机旋翼振动测试方法及实验

为了精确测量直升机旋翼振动特性,设计了一种基于加速度计的直升机旋翼振动测试装置.该装置主要包括加速度传感器、A/D转换模块、无线模块、软件处理等部分.通过无线装置将加速度计采集到的振动信号发送到电脑端,进行数据采集和处理.还进行了标定实验和转台模拟实验,得到了需要的振动特性(振幅、振动频率).测试结果表明,设计符合振动测试要求.     

中国成功研发出世界首台飞行吸附式两栖机器人

正南京理工大学计算机学院刘永团队发明的谍影旋机,由四旋翼飞行器和吸附装置组成,既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的侦察高手,专业名称叫做飞行吸附机器人,这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。     

一种基于SINS/GPS的四旋翼飞行器导航系统设计

为了提高四旋翼飞行器的飞行精度与可控性,设计了一种基于SINS/GPS组合的四旋翼飞行器导航系统。系统由惯性测量单元MPU6050、红外测距单元、GPS单元、电机驱动单元、红外遥控单元以及S3C44B0X主控单元和TMS320VC33PGA计算单元组成,设计了系统的软件,并进行了飞行试验,试验结果表明该系统具有续航里程长、实时性好、精度高、可控性高的优点。     

一种仿真数据驱动的小型无人机旋翼优化设计框架

由于无人机旋翼叶片的复杂几何形状及其空气动力学性能对其三维外形的高灵敏度,当前小型无人机旋翼叶片的优化设计普遍存在由维度灾难(Curse of Dimensionality)带来的高计算成本的问题.为了解决这一问题,提出了一种基于类函数/形状函数变换方法(Class/Shape Function Transformat...     

基于先验知识的烟囱内部作业飞行器定位方法

四旋翼无人飞行器在应用于火电厂大型烟囱内壁腐检测领域时,由于大型烟囱内部空间信息屏蔽的特性,使得传统的定位与通信方案无法满足四旋翼无人飞行器的飞行要求。为了解决此问题,应用二维环形激光雷达装置并结合烟囱结构的先验知识,设计了适用于烟囱内部作业的无人飞行器快速定位算法。同时设计了中继飞行器以提供烟囱内部作业飞行器与地面控制中心之间的数据通信服务。实验和仿真结果表明,该装置和方法能解决四旋翼无人飞行器在烟囱内部的定位和数据通信问题,为火电厂大型烟囱内壁腐蚀情况检测领域自动化程度的提高和后续研究打下基础。     

基于改进扩展状态观测器的四旋翼无人机轨迹鲁棒跟踪控制

针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中会受到内外部扰动、模型误差等不确定性因素的影响,本文提出了一种基于改进型扩展状态观测器的积分滑模控制方案。具体来讲,首先,将四旋翼无人机系统存在的模型误差以及内外部扰动等不确定性因素视作集总干扰,通过借鉴的改进扩展状态观测器对其进行观测;进而,在此基础上,进一步考虑四旋翼无人机系统控制的连续性,基于四旋翼无人机轨迹误差、速度误差、姿态角误差和姿态角速度误差设计积分滑模控制器,分析了系统的稳定性并分别进行了数值仿真和实机实验。结果表明,采用本文算法时,在数值仿真中,各状态跟踪误差不超过1%,跟踪精度最高;在实机实验中,位置跟踪误差总体上能控制在20%以下。因此,本文方法具备有效性和可行性。     

舰艇作战系统海上动态对准技术研究

针对舰艇服役后作战系统对准工作的空白,对作战系统在海上动态情况下的对准方法及工程实现进行了研究,提出了采用搭载BDS定位系统及龙伯球角反射体的旋翼无人直升机作为海上标定物,以BDS差分定位作为真值获取手段的舰艇作战系统动态对准新方法。该方法原理清楚,成本较低,方便舰员操作,可与舰载雷达动态标校工作同时实施,具备较高的军事和经济价值。     

3种助农致富新型植保良机

1无人驾驶自动导航低空低量施药装备(1)用途:主要应用于水稻作物病虫害防治,也可应用于小麦、棉花、玉米、果树、甘蔗、园林等作物的施药作业。无人机运载平台技术可应用于航空遥感、环境监测、卫生防疫等研究领域。(2)技术特点:(1)低量施药,只要喷15L/hm2左右药液,施药液量比常规减少90%以上;(2)行高度低,仅为3~7m,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好;(3)自动导航技术,飞行精度高,实现喷幅精确     

仪表

正~~     

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