中高淬透性钢末端淬火的数值模拟

采用非线性有限元法研究了中高淬透性钢的一种末端淬火过程。温度场的求解考虑了端淬试样端部及侧面的散热，同时考虑了材料的热性能参数随组织及温度的变化及表面换热系数随温度的变化。扩散型相变的组织场计算基于叠加原理及Avrami方程，而非扩散型相变的计算基于K-M公式。模拟结果表明：马氏体仅存在于距端面约30mm的区域，贝氏体分布于距端面约10～110mm的区域，而距端面110mm以上全部生成珠光体组织。试验同模拟结果基本吻合。     

一种欠驱动苹果采摘机器人末端执行器的设计

提出了一种实用型欠驱动苹果采摘机器人三指末端执行器,并运用Unigraphics NX进行了机构设计及三维模型的创建。通过设计多指节手指和腱绳结构,以达到提高机构抓取灵活性的目的。基于手指抓取动作的运动原理,分析了腱绳力与关节转矩之间的关系。以保证不损伤苹果表面的极限载荷为设计约束条件,以实现机构运动的可靠性和灵活性为目标,设计了抓取机构的关键零件扭簧,确定了扭簧的结构参数。这种新型欠驱动末端执行器可以有效提高机构的灵活性和适用性,对不同尺寸、近球状的其他果实,具有一定的抓取适用性。     

45°交叉直角反射镜旋转光束非稳腔的矩阵光学分析

介绍了 45°交叉直角反射镜旋转光束几何特征 ,利用矩阵分析法和数值计算对无失调的交叉直角反射镜非稳腔作了模型分析与计算 ,并分析了失调系统的稳定性。讨论了这类腔在提高强激光光束质量和稳定性方面的可能性     

美国反导系统的发展历史和技术现状

总结了美国自20世纪50年代以来制定反导计划和研制反导系统的历史,介绍了美国NMD系统和TMD系统的技术现状和部署计划.     

一种自动铆接末端执行器设计

针对飞机部件铆接所采用的工人手持气铆枪作业方式效率低下的问题,基于压铆原理设计一款自动铆接末端执行器,其中铆接结构所采用的压铆方式为电动压铆。针对加工系统提出了集成控制系统设计方案。研究的设备可以用于代加工部件形状复杂、功能繁多、作业空间较小等复杂情况,对飞机装配铆接设备具有很高的参考价值。     

从一台柔印机到一家柔印工厂

正2018年是我国改革开放40年。这40年来,印刷业蓬勃发展,已经成为国民经济中的重要一员。当然,与其他行业一样,印刷业在用五彩缤纷的颜色装扮着人们的生活、装扮着这个世界的同时,也给环境带来一定的污染。如何做到美丽而无污染?这个问题的答案是印刷人一直在追寻的,也     

左末端传动壳体的消失模铸造工艺设计

基于左末端传动壳体的结构特点及技术要求,确定了消失模铸造生产的相关工艺参数。选用EPS模料并采用了无冒口工艺方案。最后对工艺方案进行凝固过程模拟分析,得到了较为客观、准确的结果,从而反映出针对该件采用消失模铸造方法的可行性。