用脉宽式直接弹道侧向力的反导拦截弹复合控制方法

为提高反导拦截弹的机动性和敏捷性,对反导拦截弹采用脉宽式(PW)直接弹道侧向力 气动力复合控制方式的实现原理进行了设计,并提出了多模态控制策略.通过与纯气动控制方式的对比分析,验证了PW直接弹道侧向力 气动力复合控制方式及多模态控制方法的有效性.     

变风量空调系统房间温度的串级自抗扰控制

变风量空调系统房间温度控制中,由于控制对象存在非线性、大滞后、模型参数不确定性等问题,导致温度调节困难.采用一种新型二阶离散最速控制函数设计自抗扰控制器,结合串级控制,以变风量空调末端装置风阀开度为中间被调量,将自抗扰引入到串级控制的温度环,设计了串级自抗扰控制器.建立了空调房间和末端装置的仿真模型,并进行仿真控制器和...     

油气钻井行业绿色低碳发展路径探析

“双碳”目标的提出,标志着中国正式进入绿色低碳发展新阶段。油气钻井行业是高能耗、高碳排放、高废弃物产生行业,同时分散式、流动式的作业模式也使得绿色低碳发展面临很大挑战。油气钻井行业必须结合自身实际特点,紧扣双碳目标进程,统筹绿色转型发展与高质量发展协同并进,做好战略规划和发展布局。采取“源头控制”“过程降耗”“末端治理”三个方面同步推进的基本思路,依托绿色新兴技术、高端节能装备的研发攻关和成果转化,践行顶层设计引领、专项规划促进、制度团队保障的实施路径,打造绿色工程示范应用,推动行业绿色发展。随着绿色低碳发展进程的推进,油气钻井行业传统现场施工模式将被电动化、清洁化、节约化、资源化所取代。     

干扰条件下末端防御武器系统作战效能评估

目前,关于雷达干扰对防空武器系统的作战效能影响的研究多集中于防空导弹武器系统,而末端防御武器系统火力拦截方式一般包括防空导弹和防空高炮,因而相关研究成果无法直接应用。针对此类问题,采用基于Agent的建模与仿真方法对末端防御武器系统在雷达干扰条件下的作战效能进行了研究。以典型的平原地区防空作战为背景,采用Anylogic软件对作战要素和作战流程进行了建模,使用有限状态机方法对末端防御车、防空导弹、防空高炮和敌机进行了建模。以雷达支援干扰为例,将雷达探测距离作为影响因素对拦截率进行了敏感度分析,从而达到评估目的。研究方法可作为末端防御武器系统在雷达干扰条件下的作战效能评估的新手段,对此类装备运用有一定的参考意义。     

高碳硬线钢65Mn凝固末端电磁搅拌位置及连铸工艺优化

近期生产的高碳硬线钢65Mn在拉拔过程中存在断丝现象,严重影响了生产节奏和产品质量.通过对近期生产的65Mn进行跟踪取样并对其铸坯(160 mm×160 mm)中心C偏析进行分析,发现铸坯中心的C偏析较为严重,分析认为末端电磁搅拌并未有效发挥减轻铸坯中心C偏析的作用,是导致65Mn钢凝固中心C偏析严重的主要原因.文中通...     

基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验

果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。     

港区末端道路快速化方案选择研究

文中以厦门海沧港区沧江路快速通道工程为例,在充分分析研究港区上位规划以及现状建设条件的基础上,提出多种快速化提升方案。首先明确了项目在港区集疏运路网功能定位,并根据港区交通的特征,制定合理建设技术标准,再通过分阶段地深入分析细化,确定合理的快速化提升方案,希望能为相关从业者提供一定的借鉴和启发。     

基于ISM模型与TRIZ理论的快递末端配送服务质量提升研究

为了提升快递末端配送过程中的服务质量,本文基于2020-2022年3年的新闻数据标题,运用LDA主题模型得到影响快递末端配送服务质量的9个主要问题;采用ISM模型构建问题间的递阶结构;借鉴TRIZ40条发明创新原理,分析其对提升快递末端配送服务质量的启示,并有针对性地提出解决配送效率低下、驿站人员服务态度差以及不送货上门等关键问题的策略。     

中国造纸业绿色战略演进历程

中国造纸业绿色战略的实践从萌芽期算起已经走过了60年艰难而富有成效的发展历程。在当今国家生态文明建设和实现双碳目标的背景下,对中国造纸业绿色发展过程进行回顾和总结,挖掘绿色战略的演进规律,并预估未来的战略趋势是十分必要的。根据绿色经济和绿色战略理论,以及可再生资源型企业绿色战略演进的一般规律,本文对中国造纸业绿色战略实践的重要事件和举措进行系统梳理,发现中国造纸业绿色战略总体上经历了开环和闭环绿色战略两大阶段。其中,开环绿色战略阶段包含原料导向（林纸一体化）绿色战略和末端治理绿色战略;闭环绿色战略阶段包含循环绿色战略和“循环+”绿色战略。据此,运用超循环经济理论,可以预计中国造纸业绿色战略的未来发展趋势,即林纸超循环绿色战略。