机动飞行条件下前斜SAR分辨率分析

在机动飞行的前斜合成孔径雷达(SAR)系统中,成像的几何构型随时间显著变化,传统的分辨率分析方法不适用于这种情况.为了描述该系统下的分辨率特性,提出了一种基于分辨椭圆的计算不同几何构型下的前斜SAR分辨率的方法,通过评估分辨椭圆面积找到目标识别最优位置.仿真结果表明,该方法适用于不同飞行参数和几何构型条件下的机动飞行的前斜SAR分辨率分析.     

弹道方程边值问题中的直射弹道公式

本文探求了属于微分方程边值问题的直射弹道公式,以形简、意明、精确度高、研究方法的多样性和事物规律的不同表现形式为特征。在直射弹道的定义和数学描述之后,先从它的微分方程出发推导出了公式;再从方程的数字解出发探寻并确立了其规律性。     

权函数法在火控弹道模型中的应用

建立了可用于现代火控计算机的火控弹道权函数法模型。介绍了该方法的解处算全过程，指出了其优缺点，随着高性能计算机在火控中的采用，该方法将会引起人们的重视。     

工程机械车辆设备液压系统故障诊断探密

液压传动系统具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本,在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。正确判断和排除工程机械车辆的液压传动系统故障,是高效安全工作的重要保障。     

OTSU ＇ s Improved Threshold and its Application on Pitch Angle Test

为了提取弹体飞行状态图像的边缘进而解算俯仰角,采用图像二值化、轮廓结构形态滤波对图像进行预处理.在利用OSTU进行图像二值化时,提出了根据高斯分布的＂3δ＂特性进行阈值提取的改进.在获得飞行弹体边缘轮廓的基础上,基于骨架提取中轴线法,采用坐标变换重构弹体在三维空间的真实轴线方程来解算俯仰角.边缘检测及俯仰角测试实例表明,该检测方法能够从含有噪声的图像中获得较好的图像边缘,可实现飞行弹体俯仰角的高精度解算.     

OTSU阈值改进及其在俯仰角测试中的应用

为了提取弹体飞行状态图像的边缘进而解算俯仰角,采用图像二值化、轮廓结构形态滤波对图像进行预处理.在利用OSTU进行图像二值化时,提出了根据高斯分布的"3δ"特性进行阈值提取的改进.在获得飞行弹体边缘轮廓的基础上,基于骨架提取中轴线法,采用坐标变换重构弹体在三维空间的真实轴线方程来解算俯仰角.边缘检测及俯仰角测试实例表明,该检测方法能够从含有噪声的图像中获得较好的图像边缘,可实现飞行弹体俯仰角的高精度解算.     

连续波多R(·R)测量系统设计

连续波多RR测量体制是某测控系统的主干测量系统,本文从精度、可靠度、与系统内其它设备的协调性、弹地协调等方面完成了系统设计,并从系统的角度提出了对单台设备的主要技术指标要求。     

潜射捕鲸叉导弹运载器的技术特性

对潜射型捕鲸叉导弹的运我器的水弹道、水面分离弹道和结构成型关键技术进行了全面深入的剖析,并仿真推算了运载器与导弹水面动态自推力分离性能,分析结果对水下运我器的设计与研究具有工程参考价值。     

应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应控制

为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyroscopes, VSCMGs)作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机动过程中挠性模态及精确惯量不可知,采用模态观测器和转动惯量估计器对不可测的状态或参数进行辨识,辨识结果用于精确估计前馈补偿力矩,利用Lyapunov分析方法证明了闭环控制系统的稳定性。鉴于VSCMGs实际使用的力矩分配能力、避奇异能力、轮速平衡能力与末态框架角定位能力,分别设计了加权伪逆操纵律与3种对应的零运动。基于雅可比矩阵条件数提出了末态框架角的优选方法,给出了VSCMGs零运动在机动过程不同阶段的部署方案。结果表明：通过连续姿态机动数值仿真验证了所提算法的有效性;VSCMGs在连续机动过程中平滑切换模式,在不同的机动阶段实现了相应功能。模态观测值和惯量估计值在多次机动后收敛至真值附近,经过参数辨识后的控制器使航天器在机动末端更快更稳地达到指向精度要求。     

武汉市主城区公共交通综合可达性研究

基于公共交通站点信息、城市道路网络数据,利用ArcGIS空间核密度分析以及起点-目的地成本矩阵分析等方法研究武汉市主城区公共交通站点空间分布特征、居民出行可达性及其出行机动能力。结果表明：武汉市主城区公共交通综合可达性良好,受轨道交通站点影响较为显著;七大城区中江汉区综合可达性等级最高,是武汉市经济发展的核心区,公共交通设施较为完善;而洪山区北部及东部边缘地区交通站点数量较少,出行便捷程度相对较低。因此,在武汉市未来城市交通规划中需要进一步完善这些区域的交通网络布局。