弹性耦合对直升机复合材料桨叶稳定性的影响

研究了弹性耦合对复合材料桨叶动特性和气弹稳定性的影响, 所采用的结构模型考虑了剪切变形、剖面面外翘曲变形和复合材料弹性耦合。推导出同时考虑剪切和翘曲影响的小应变、中等变形梁的应变2位移关系,并构造出21 个自由度梁单元, 应用Hamilton 原理推导出桨叶运动的有限元方程。在此基础上, 对三种不同构型的复合材料桨叶进行固有频率计算和气弹稳定性分析。计算结果表明: 尽管复合材料弹性耦合对桨叶固有频率的影响非常小, 但却改变了固有振型分布, 使桨叶挥舞-摆振-扭转运动之间存在耦合; 弹性耦合对桨叶气弹稳定性有很大的影响; 正的挥舞2扭转耦合使得摆振一阶稳定性增加, 负的挥舞2扭转耦合却使摆振一阶稳定性下降。      

综合航空惯性刹车试验台设计

本文以重载直升机机轮刹车装置及轻型飞机机轮刹车装置动态性能试验为主,针对两种不同试验条件,设计一种综合航空惯性刹车试验台,同时满足上述两种刹车装置的动态性能测试要求,为新产品研制、鉴定和产品交付提供科学依据.通过模拟试验可以确定产品性能参数,优化产品性能,提高飞机轮胎、机轮刹车装置及刹车系统的品质及性能.     

复合式高速直升机过渡模式控制器设计

以复合式高速直升机为研究对象,建立整机气动模型.针对复合式高速直升机过渡模式中存在强非线性、控制输入转移的问题,提出一种基于操稳性和推进功率最优的控制分配方法,设计过渡模式自适应PID控制器,进行仿真验证.仿真结果表明:该控制器可以有效保证复合式高速直升机过渡模式的安全性和平稳性.     

一种新型旋翼／机身隔振装置及其性能分析

从降低旋翼动载荷向机身传递的基本目标出发,研究了新型旋翼／机身隔振装置的基本设计思想,给出了设计原则及方法,介绍了反共振装置、波纹板的设计及试验的关键。台架试验表明：该装置能同时实现对桨毂五个交变力素的隔离,其隔振效率及重要指标均达到设计要求     

涡轴发动机旋翼系统仿真建模研究

在直升机的仿真建模中,涡轮轴发动机模型的准确程度直接影响着动力系统模型的逼真程度,同时它也是直升机动力学建模的重要组成部分。为解决上述问题,研究了涡轮轴发动机建模方法,给出了考虑旋翼负载反馈的发动机控制系统模型,以及内、外环串联控制回路的发动机输出功率控制方式,设计了涡轮轴发动机动力调节的控制律,从而实现了涡轮轴发动机和旋翼一体化的直升机动力系统仿真模型,并通过仿真实例对模型进行验证,证实了模型的正确性。     

小型无人直升机浸入–不变集自适应控制

本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性分析,确保无人直升机姿态角的跟踪误差全局渐进收敛,以及闭环系统的稳定性.在无人直升机姿态飞行控制实验平台上,进行了无人机姿态跟踪控制实验.实验结果表明,本文所提出的控制方法具有良好的跟踪控制效果.     

基于径向基函数神经网络与扩张状态观测器的无人直升机控制

针对具有系统不确定和外部干扰的无人直升机飞行控制问题,提出了一种基于神经网络和扩张状态观测器的控制方法.利用神经网络逼近系统的不确定性,引入扩张状态观测器对神经网络的逼近误差和系统外部干扰进行估计.基于神经网络和扩张状态观测器的输出,对无人直升机的主旋翼挥舞角、姿态角速率、姿态角、速度与位置系统分别进行了控制器设计,以增强系统鲁棒性和抗干扰能力.同时,引入动态面控制方法以避免对虚拟信号进行直接求导,并通过李雅普诺夫方法分析了闭环控制系统的稳定性.最后使用无人直升机数据进行仿真验证,结果表明设计的控制律能使无人直升机有效跟踪控制指令,具有良好的稳定性与鲁棒性.     

遗传算法在直升机空战编队优化中的应用

研究了传统的现代直升机群协同空战时对目标的威胁判断算法,并且用遗传算法来优化大规模直升机空战编队战术,最终得到一个我方的最优编队,最后用多机编队作战的算例验证了该方法的有效性.     

关于应用直升机进行输电线路施工的思考

直升机在国外已经成功应用于输电线路施工、线路灾后快速恢复及巡线等; 在国内, 直升机也在输电线路施工中先后获得成功应用。应用直升机进行输电线路施工受自然条件影响较大, 其使用费用、作业效率决定于驾驶技术、人员配合及调度等, 其施工组织应以最大限度发挥和利用直升机为原则。从综合效益看, 在交通运输困难、地形复杂地区用直升机会比传统施工有一定优势。目前, 国内直升机制造水平、飞行员技术都较低, 缺乏专业吊挂设备, 而且专业直升机的主要用途是森林防火和石油开采。建议: 国家电网公司组建自己的航空公司, 培训骨干队伍, 在公司自己的管理体制下, 培育和发展直升机施工市场, 把线路施工与民用吊装相结合; 当前要研究在皖电东送工程中进行实践, 开展吊装1 000 kV 酒杯塔的可行性分析, 研究钢管塔吊装的关键技术, 即钢管法兰盘的对接技术。     

西班牙购买Spike导弹装备虎直升机

据悉,西班牙与以色列的拉斐尔先进防御系统公司签定了购买Spike-ER空面导弹来装备虎武装直升机的合同.自从2006年西班牙陆军购买了陆射改进型Spike-LR导弹后,该国便有意购买空射型Spike导弹.该项合同价值4 400万欧元(6 500万美元),对拉斐尔公司来说,这可谓是一个新的突破.