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美国军用机器人的现状与开发动向 总被引:3,自引:0,他引:3
军用机器人包括无人飞行器(UAV )、无人潜航器 (UUV)和无人地面车 (UGV )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1 水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发… 相似文献
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本文在介绍声发射技术用于动态监控的基本原理和特点的基础上,列举了国内外应用的一些实例,具体地说明了声发射技术用于动态监控领域的发展前景,并提出了一些尚待解决的问题。 相似文献
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文中讨论了一种用于检测辐射、发射和敏感度的新型电磁兼容(EMC)测试室。这是一种电磁波(TEM)小室和无反射室的混合体。在直流到一千兆赫以上频段内,在所设定的测试容积内的任何部位,一个稳定的输入功率可以产生几乎是常数的场(优于±4dB)。可像一般TEM小室那样进行敏感度试验。将发射实体等效成多极化的组合模型做发射测试(本质上是电和磁偶极子)。这些多极化单元通过一系列测试予以确定。一旦测完,则多极化模型就可以预估测试实体在理想自由空间和在良好地面屏蔽场地的辐射值。这样,根据FCC Rules的要求,费时的发射测量。可以用本法进行数字模拟。文中给出了实验和理论数据。 相似文献
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本文从实用出发来研究半透明Ag-O-Cs阴极。重点叙述能使阈值液长延伸到1.3μm和积分灵敏度提高到60~80μA/lm的工艺改进方法,并作出物理解释;同时采取一种能使Ag-C-Cs阴极的热电子发射至少下降一个数量级的有效措施;扼要地描述工作电压对长波响应的影响并揭示外部电场对阴极红外响应的作用。 相似文献
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匡梅 《光电子技术与信息》2004,17(6):71-71
含有单个活性增益材料的固体激光器同步产生了红、绿、蓝色光,这种器件对于全彩色成像系统是非常有价值的.具有特色的是,该RGB激光是由激光棒和非线性晶体的复杂组合而实现的.单晶RGB激光器的一个样机已由法国Claude Bernard-Lyon大学和中国科学院开发出来,它是由基于钕掺杂的四硼酸钆铝晶体(NGAB)制作的. 相似文献