有限差分法计算海底管道阴极保护时的电位分布

测量了并用有限差分方法（ＦＤＭ）汁算了在装有海泥的槽中被保护海底管道表面的电位分布以及电位分布随保护时间的变化．计算结果与测量结果吻合得很好，这说明ＦＤＭ能够应用于海底管道阴极保护电位分布计算．     

基于鲁棒学习算法的水下机器人神经网络控制

针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,结合误差反向传播学习算法,推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法,并详细讨论其全局稳定性条件,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究.结果表明,控制器对学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神经网络快速、稳定地学习,从而满足实时性控制的要求,具有较高的理论和实用价值.     

水下拖曳体多源信息监控系统设计与实现

基于海洋电法探测系统中水下拖曳体对多源信息实时监控的需求,设计了一种准实时监测拖曳体的运动状态与环境信息的监控系统。该系统可与水面监控器保持命令与数据沟通,并在监控器的指令下启动水下电法仪执行参数设置、数据采集等操作。经系统样机的海上测试结果表明,系统性能稳定可靠,能够在其他水下信息采集作业中得到推广应用。     

基于多传感器信息融合的水下运动体速度测量

针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。     

一种集中式水下无线传感器网跨层调度协议

分析了水下无线传感器网络（WSNs）中单链路发射功率和距离与频率的关系,提出一种跨层的集中式调度方法,AP（access point）在网络中通过广播信标的形式收集估计各节点的时延和距离信息,在MAC层考虑水下链路延迟特点,对各链路进行调度减少冲突;节点在物理层通过自适应地改变节点发射功率和发射频率,减少能耗.仿真结果表明：所提方案在节省系统能量消耗的同时,能够减少碰撞,提高系统吞吐量.     

环氧树脂/滑石粉、纳米蒙脱土水下胶粘剂研究

主要研究了滑石粉、有机化处理蒙脱土作为填料对水下环氧胶粘剂拉伸剪切强度的影响及蒙脱土与滑石粉协同作用效果,依此推荐了水下环氧胶粘剂的组份。     

取水首部围堰水下拆除施工

本文以桓仁水库取水首部土石围堰水下拆除施工为例,简要阐述了围堰水下拆除施工方案,就施工主要难点,详细叙述了防渗体水下爆破和水下松散石渣挖运施工,采用的爆破技术参数和水下松散石渣挖运方法,对类似工程有重要的参考价值和借鉴意义。     

湄洲湾电厂爆破振动控制

为控制湄洲湾电厂水下钻爆工程中爆破振动影响,结合规范和现场试验反馈制订了振动控制标准。采用NUBOX-6016爆破测振仪对爆破作业进行振动跟踪监测,由爆破振速监测数据的反馈对每次爆破的最大单响药量作适当调整。通过控制最大单响药量、优化爆破网络等措施有效控制了爆破振动危害,避免了施工扰民发生。     

挡水结构水下爆炸作用的离心模型试验

水下爆炸包括冲击波和气泡脉动,两者能量相当,均会对结构产生毁伤作用。水下爆炸载荷试验唯有在离心机内才满足相似关系,设计试验时宜在离心机负载范围内尽可能增加模型尺寸以减小边界效应。针对挡水结构,在离心机内布置压力传感器、高速摄像机、加速度计及应变片测试了冲击波、气泡脉动载荷及结构产生的动力响应。通过试验对比了水下爆炸和空爆产生的载荷,分析其引起结构动力响应的差异。对于水下爆炸,重力加速度的增加引起气泡脉动冲量的减小,而气泡脉动产生的峰值应变基本与气泡冲量呈线性关系,因而模拟气泡脉动对结构作用时应考虑重力效应。     

仙居抽蓄电站下库围堰设计优化及施工难点

仙居抽蓄电站下库围堰为目前国内抽水蓄能电站最高的土石围堰,在已有水库中进行修建,围堰规模较大,工程条件复杂,不仅工期紧张,而且存在诸多难点。通过采取合理的围堰水下设计断面形式和填筑料粒径要求,调整进出水口枢纽结构和布置,并制定详细的围堰水下填筑施工方案、抛石挤淤处理措施和简化右堰肩防渗结构形式等,成功解决了围堰水下填筑及塑性混凝土防渗墙施工、堰基稳定等关键技术问题,同时也节省了投资,比原计划提前5 d完成围堰填筑。