关于新建炉EDTA低浓度清洗的探讨

阐述了EDTA清洗锅炉的基本原理,低浓度清洗新建炉的工艺、方法及控制要点,EDTA低浓度清洗与协调EDTA清洗的经济性比较,为新建炉EDTA低浓度清洗探索了方向。     

清洗机器人自主清洗方法研究

为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人的机械及电气结构,建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的运动学及逆运动学问题,实时计算出污物的位置;在此基础上,为实现机器人的自主清洗,接着设计了机器人的控制系统结构,采用了RBF模糊神经网络对机器人进行智能控制;最后通过实验表明所提出的方法能满足清洗机器人精确定位到任意目标位置的要求,其动态性能和稳定性都达到了清洗要求。     

延长石油集团管道四公司刘坪站原油输送泵结垢成因分析及对策实施

原油在长输管道、输油设备中经常出现结蜡、结垢现象,严重时会堵塞管道、设备,造成输送效率下降。为解决这一问题,本文系统分析了延长石油管道运输第四分公司下属所有原油输送站点原油物性,结果表明,各站原油物性差异较大,结垢由原油物性、原油含水、含泥沙因素造成。本文根据原油物性、含水、含泥沙等分析结果,针对刘坪输油站结垢提出不同解决方案。     

酸洗镀锌化学处理槽制造工艺

对酸洗镀锌化学处理槽(预清洗槽、酸洗槽、漂洗槽)的制造方案、制造工艺，安装使用效果做了分析，该槽满足了安装生产使用要求，为产品的进一步深加工奠定了良好的基础。     

高级轿车清洗上光剂的研制

本文以矿物油等为原料，研制了一种新型的高级轿车清洗上光剂，产品有不挥发，稳定性好，使用方便，去污力强，上光速度快，光泽度理想及对漆面无腐蚀等优点，能在一次操作中得到一层复合膜层，对车体有清洗，平滑，光洁和保护等多重功能。     

化学清洗中不容忽视的步骤——钝化

对低压锅炉化学清洗中容易被忽视的“钝化”这一步骤，从理论上进行了探讨，并介绍了相应的钝化工艺及防腐措施     

锅炉化学清洗的回顾与思索(Ⅰ)

叙述目前电站锅炉一般的化学清洗质量保证体系、常用的几种化学清洗方法和清洗废液的处理方法,也介绍了化学清洗中应用的助剂及清洗指标.另外,笔者在长期从事锅炉化学清洗的经历过程中,进行了必要的思索和建议.     

尿素设备专用清洗技术应用总结

株化集团公司氮肥厂有两套尿素生产装置,生产能力均为15万吨/年,属水溶液全循环工艺。其中主要换热设备一分加热器〔一台换热面积183m~2(A),一台换热面积133m~2(B)〕已运行十年,由于生产时间长,其结垢逐渐严重,已达1.5～2.0mm厚,分析垢样,80%左右为 Fe_2O_3,使一分加热器的物料温度控制受到极大影响,在