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41.
针对拒止环境中多导弹系统易受到恶意干扰而导致弹间链路可用性和传输时效性降低的问题,提出了一种基于多智能体深度确定策略(Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)的多弹协同抗干扰算法。以多导弹系统的功耗和数据传输时延为约束,建立去中心化部分可观测马尔可夫决策过程(Decentralized Partially Observable Markov Decision Process,Dec-POMDP),所有节点共享一个全局的收益函数。算法采取集中式训练、分布式执行框架,在训练过程中每一个智能体的Critic网络都会收集所有智能体的状态和动作信息;在执行阶段,只由每个智能体的Actor网络根据局部信息做出决策。仿真结果表明,相较于中继转发优先策略和直接转发优先策略,所提算法使导弹智能体能够根据部分可观测状态信息自适应地进行功率分配决策,从而有效提升分布式多导弹系统的协同抗干扰性能。 相似文献
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为了向学生讲解压缩空气弹射发射阀的结构,在传统教学流程的基础上,使用三维建模软件对发射阀进行了三维快速建模;并依托软件的移动命令,对发射阀的动作进行了讲解。教学结果表明:新的教学流程学生学习兴趣浓、成就感高,对课程内容记忆更持久。 相似文献
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据悉,西班牙与以色列的拉斐尔先进防御系统公司签定了购买Spike-ER空面导弹来装备虎武装直升机的合同.自从2006年西班牙陆军购买了陆射改进型Spike-LR导弹后,该国便有意购买空射型Spike导弹.该项合同价值4 400万欧元(6 500万美元),对拉斐尔公司来说,这可谓是一个新的突破. 相似文献
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俄罗斯及乌克兰的反坦克武器 总被引:1,自引:1,他引:0
1945年"卫国战争"的胜利使苏联领导人和军事决策人坚信,他们在坦克数量和质量上占有优势,而且苏联一直把坦克作为地面战的关键,这种想法致使苏联在相当长一段时间内低估了反坦克导弹及武器的威力和潜力.然而,仍有许多明智的苏联将军和军事专家清醒地认识到,反坦克武器将来会改变战争的面貌,于是,反坦克武器的预研及研制工作在苏联得以开展.随着西方国家在反坦克武器领域取得进展和突破,苏联决策者们如梦初醒,继而开始研发自己的反坦克武器系统;同时,把开发和试验其它导弹的经验用到了反坦克导弹方面. 相似文献
50.
导弹武器作为世界军贸市场主要交易装备之一,其交易情况受到政治、经济、外交、国家安全环境和军事战略等多种因素影响.针对全球导弹武器军贸市场,基于瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所(SIPRI) 2021年3月的最新交易数据,统计了过去十年(2011-2020年)期间全球导弹武器的交易量情况,分析了过去十年间各年份导弹武器交易情... 相似文献