微小型UUV无刷直流电机驱动控制系统

无刷直流电机(BLDCM)具有高功率密度、高效节能、高可控性、低噪声等优点,尤其适用于对占用空间有着严格限制的应用场合。针对微小型无人潜航器(UUV)内部空间狭小问题,对其电力驱动系统硬件方面进行小型化设计,在满足功率要求的前提下合理运用集成功能芯片对电路功能模块所占用空间的压缩,实现系统中控制电路、驱动电路的小型化设计。经功率试验验证,在微小型UUV内部空间限制条件下,所设计的电机驱动控制系统在速度控制精度、带载驱动性能方面均满足了微小型UUV对电动力的性能需求。     

驱逐舰指挥官中文版

游戏采用全3D制作,画面效果不错,而且每艘舰船都是根据真实的舰船比例刻画的,细致入微处,跟人以强烈的真实感。海上的效果也比以前的航海作品更丰富,比如云彩、海浪、旋涡等等效果都相当的逼真。战斗画面借鉴     

可潜航5年的无人潜航器

2014年1月初,英国海军研究办公室（0NR）与泰达因公司签订合同,     

跨介质飞行器的应用与技术特点分析

跨介质飞行器是集潜艇、水面舰艇和飞机的优势于一身,可以在水中潜航,又能在水面起降和滑行,还能在空中飞行的新型特种飞行器,主要应用于插入式作战和近海侦察等特殊作战任务,可作为现有武器装备系统的补充。文章阐述了跨介质飞行器的主要特点和用途,重点介绍了跨介质飞行器的技术应用,对跨介质飞行器的技术难点进行了分析。     

基于小波的无人潜航器航位推算算法研究

针对无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)在多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)的量测噪声以及安装角偏离误差影响下,自主航行时不能满足长时间导航定位的问题,一方面基于Mallat算法的小波分解和单层重构方法对DVL量测速度进行滤波;另一方面,利用UUV湖试数据对传感器的安装偏离误差进行了校正。针对UUV在高纬度、长时间航行特点,采用地球参考椭球体作为地球几何形状的数学描述。最后对提出的导航算法进行了算法验证及自主导航控制试验,结果表明UUV的自主导航定位精度均小于0.5%,满足设计要求,并优于改进前的航位推算算法。     

猎杀潜航3

作为一款模拟游戏,猎杀潜航三的另一个特色便是所有的舰船的建模十分逼真。大到卑斯麦战列舰, 小到鱼雷艇,不仅让熟悉的爱好者一眼可以叫出舰船的型号,甚至船只上救生艇内的帆布和甲板上的船员都描绘了出来,更增加了游戏的逼真感。只有在这种图形效果下,玩家才能看到类似的逼     

国外水下无人潜航器及其通信技术发展综述

水下无人潜航器作为水下新质作战力量,将深刻影响和改变未来海上作战样式,世界海洋军事强国高度重视无人潜航器技术发展和作战应用.文中从单体平台、集群组网和装备能力三个角度,总结梳理国外水下无人潜航器发展现状,在此基础上,重点分析水下无人潜航器水面、水下和新质通信技术与能力,研判通信手段发展趋势,为我国水下无人装备发展提供借...     

全附体潜航器螺旋桨桨叶损伤故障辨识机理

全附体潜航器智能故障诊断需要以完善的故障数据集为基础,而有些工况下典型故障数据很难获得,可通过数值仿真得到.基于流体基本原理,求解三维非定常雷诺平均Navier-Stokes方程和湍流封闭方程,获得均匀来流条件下桨叶损伤对全附体潜航器扰动流场与力矩波动的影响.结合场强分析归纳出桨叶损伤特征与其流场演化、流体动力学特征之...     

一种潜航器的远程控制系统设计

文章设计了一种潜航器的人机交互远程控制系统,通过视觉技术对人体姿态进行捕捉、实时传输图像,并结合潜航器位置智能预测、姿态校正、地图更新和扫描匹配的算法技术,实现智能控制潜航器水下行使、上浮及下潜等功能,增加了个人操纵性和体验,可应用于海底观光和勘探工作。