基于灵巧特性的三平动并联机构的尺度综合研究

考虑机构的灵巧性提出一种新型3-PUU并联机器人,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机器人的运动学反解,在此基础上,建立了并联机构的雅可比矩阵;引入运动灵巧性指标。对该并联机器人的运动灵巧性进行了尺度综合分析,为并联机构的构型设计和进一步提供了依据。研究结果表明,该种机器人具有较好的实际应用前景。     

坦克炮新弹药之最

正随着作战环境的变化,各国将采办和研发重点转向以前被视为辅助性的弹药上。所谓辅助性弹药,是相对于传统的穿甲弹或破甲弹这类反装甲弹药而言的,如多用途榴弹、反步兵/反器材弹药、横向效应增强弹或侦察弹等。如今,正是这些辅助性弹药才能够使坦克在城区和开阔地带作战时游刃有余。     

基于制导引信一体化的自适应起爆控制

引信与导引头一体化( GIF)设计是提高引战配合效率的有效途径.结合一般雷达导引头,首先介绍一种波控引信与硬件一体化引信进行设计,提出一体化引信起爆控制的逻辑算法流程;然后建立基于GIF信息条件下和基于引信自身信息条件下的两种弹目交会模型,并推导了最佳起爆角、起爆延时的数学表达式;最后分析计算几种弹目交会条件下,多普勒...     

超越:PP87式82mm迫击炮(下)

配用弹种多样 PP87式82mm迫击炮配有杀伤榴弹、杀伤燃烧弹、钢珠榴弹、钢珠杀伤爆燃弹、远程弹、发烟弹及照明弹等弹种.这些炮弹的构造基本相同,本文主要介绍各弹种的不同之处. 杀伤榴弹该弹弹体外形为流线形,弹壳由高强度铸铁制成,爆炸后产生钝性碎片,主要用于杀伤有生力量,破坏武器、防步兵布雷区、铁丝网及轻型野战工事等.     

提高舰炮射击精度的若干途径

在分析舰炮射击精度影响因素的基础上,提出了通过提高探测精度、发展闭环校射技术、研发灵巧弹药及增大弹丸初速方式来提高舰炮武器系统的射击精度。     

空面导弹引信技术发展浅析

从引信系统理论发展以及空面导弹引信技术的最新进展出发,对未来空面导弹引信的技术发展趋势进行了探讨。分析了空面导弹引信智能化、小型化及多功能的发展方向。     

微电源发展及其在引信中的应用展望

针对引信微小型化的发展,提出了微电源应用于引信需要解决的几个问题,主要综述了国内外微涡轮发电机、微太阳能电池、微压电电源、微锌镍电池、微燃料电池、微锂电池、微温差电池的基本原理和发展现状,分析了不同微电源作为引信电源应用的可能性,认为微涡轮发电机、微压电电源、微燃料电池作为引信微电源具有较好的应用前景。     

引信解除保险距离兰利法试验最小样本量

针对在现行标准中没有详尽规定兰利法试验样本量的问题,基于感度用数理统计试验相关理论及数理统计学原理,提出判定兰利法试验最小样本量的方法,得到检验最小样本量公式、范围及其确定流程。理论分析及Matlab仿真表明:引信解除保险距离兰利法试验同时满足均值和方差精度要求的最小样本量范围是[8,24];方差和均值估计精度并非随试验样本量增加而提高;均值、试验响应点和标准差的估计受均值精度影响较大;方差和引信解除保险距离上、下限的估计比传统兰利法要好,但是无法从根本上解决方差系统偏低的问题。     

引信专业委员会、《探测与控制学报》编委工作会暨“引信技术创新与发展”研讨会在呼和浩特召开

引信专业委员会、《探测与控制学报》编委工作会暨"引信技术创新与发展"研讨会于2012年7月12日至16日在呼和浩特市举行,共有26个单位、40余名委员参加了会议。本次会议由引信专业委员会主任委员黄峥同志和《探测与控制学报》编委会主任委员崔占忠同志分别主持。中国兵工学会副秘书长许毅达同志     

基于毫米波技术引制一体化设计

基于毫米波的优点,结合主、被动探测器的互补性,提出了一种毫米波主动与被动复合探测硬件一体化型GIF引信设计。介绍了GIF引信的总体设计方案,分析了主被动毫米波探测系统的工作原理,简述了一体化引信的起爆控制流程。