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机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对NC程序的检验是十分有用的,因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中,刀具和工件等都是运动物体,而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以,本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示,其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示,它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程,我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。 相似文献
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倒装芯片互连技术有诸多优点,但是由于其成本高,不能够用于大批量生产中,所以使其应用受到限制。而本推荐使用的有机材料的方法能够解决上述的问题。晶圆植球工艺的诞生对于降低元件封装的成本起到了重要作用,此外,采用化学镀Ni的方法实现凸点底部的金属化也是可取的方法。本主要介绍了美国ChipPAC公司近几年来针对倒装芯片互技术的高成本而开发研制出的几种新技术。 相似文献
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共晶碳化物团球化对铸铁激光熔敷层抗裂性的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高铸铁表面大面积激光熔敷层抗裂性问题,通过冶金因元素控制熔敷层组织形态在熔敷材料中加入碱金属元素钾,研究了在激光快速加热条件下钾对铸铁激光熔敷层组织团球化的影响,进而分析了该球状组织对熔敷层抗裂性的影响,结果表明随熔敷金属内钾含量增多熔敷层内共晶碳化物组织呈球状及孤岛状,这种组织明显提高了熔敷层抗裂性,此外大量的渗碳体组织确保了熔敷层具有较高的耐磨性;获得了无裂纹的大面积搭接熔敷层,其对应合金系统为Fe-C-Si-Ni-K。 相似文献
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齐维贵 《自动化技术与应用》1991,10(3):44-46,53
一、引言预加水成球是水泥工业近年来推广应用的新技术。该技术是将水泥混合生料粉与水预先在搅拌机内混合,再传送到成球盘内滚动成球,这项技术,在工业环境多变和存在无法预测的干扰条件下由人工直接操作很难驾驭。因此,应庆安县水泥厂要求,我们研 相似文献
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