对提高东北地区复杂天气条件下航行情报保障工作质量的建议

本文分析了东北地区的气候特点,阐述了复杂天气对航班正常性的重要影响;对东北地区情报部门在复杂天气情况下的情报保障工作进行了总结分析,找出薄弱环节和不足之处;结合目前现状及未来发展,对改进东北地区应对复杂天气条件下的情报保障工作提出了几点建议。     

基于改进人工势场法的AUV路径规划

针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点,提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数,加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验,实验结果验证了该改进算法的可行性。     

新型对接/分离装置机械结构的设计

针对组合式水下航行器的对接/分离问题,提出了一种新型的结构设计[1],并详细论述了其机械结构的工作原理和设计过程。该方案有很多突出优点:结构简单、对接/分离非常方便和易于控制、并且密封性能好,所以适合用于在水下作业的组合式水下航行器。     

基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰方法

为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标建立避碰目标函数;最后,提出基于种群更新成功率的改进海洋捕食者算法,求取约束范围内的最优避碰决策。仿真实验结果表明：所提方法最优个体适应度曲线在30次迭代内都能稳定收敛,且其最优值最小,优于其余智能算法,具有一定有效性。     

Analysis of hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicle moving close to the sea bottom

The accurate research on the hydrodynamics of unmanned underwater vehicle （UUV）, which moves close to the sea bottom, has a great significance for its maneuverability. The structured grid of the computational models with different distances to the sea bottom and attack angles is generated by Ansys ICEM, and the flow field near the sea bottom is simulated using CFX. The characteristics of the drag, lift, pitching moment influenced by the distance to sea bottom and the attack angle are studied. The result shows that the drag coefficient increases with the decrease of distance, while it increases with the increase of attack angle. There exists attraction force when UUV moves close to the sea bottom, and the attraction force increases with the decrease in distance. The lift coefficient increases with the increase in attack angle. The absolute value of the pitching moment coefficient increases with the decrease in distance and the increase in attack angle.     

用于多波束、浅底和侧扫等科学任务的DORADO测绘航行器的开发

对于绝大部分海洋科学希望测量的参数来说,由于缺乏时空分辨率,所以海洋科学的发展总是受到阻碍。作为蒙特里湾水族馆研究所(MBARI:Monterey Bay Aquarium Research Institute)协议的一部分,论述了我们在提高海底测绘现状方面所做出的工作。MBARI科学家和技术人员研发出一种新的多波束测绘的自主水下航行器系统(AUV)。研究中咨询了其他科研团体的意见。该系统旨在减少解决海底特定区域探测的科学研究中所遇到的一些技术障碍。以原有的Dorado AUV技术为基础,MBARI工程师将这个AUV系统改进成为一个能在海洋全深度探测的作业型多波束测绘系统(MBAUV)。MBAUV能够为海洋科学提供常规的多波束水深测量、浅底和旁扫勘测。MBAUV是一种形状像鱼雷、6000m级的航行器,能够同时控制上述声呐。MBAUV的续航力大约为以3 kn的速度航行8h,增加一个附加电池之后能以3 kn的速度持续航行16 h。介绍了MBAUV的基础,以及为了支持多波束测量任务,我们对Dorado AUV所做的设计权衡和改动。还从一系列为了显示MBAUV不同子系统的特性及获得科学的数据质量而进行的演示论证数据中,抽出了一些数据结果进行了介绍。     

水下航行器推进用永磁直流无刷电机全数字控制系统设计与实现

按照水下航行器的使用要求,研制出稀土永磁无刷直流电机全数字控制系统。介绍了该控制系统的有关硬件和软件设计。通过湖上试验,验证了样机设计的合理性和可靠性。     

潜艇舵面设计分歧

<正>从20世纪初潜艇诞生以来,世界各国建成的军用潜艇约6 100艘。由于影响潜艇性能的因素太多,设计师只能根据各国具体要求优化设计,因此,各国潜艇的形态没有重样的,我们将围绕这些设计分歧做一些探讨。     

随行波降低水下航行器阻力的突出高度理论计算方法研究

论述了利用突出高度理论研究随行波降低水下航行器阻力的计算方法,并以平板为例给出了实例算例,计算结果表明,随行波能较大幅度地降低水下航行器的阻力。     

水下无人航行器编队识别目标的一种融合方法

本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法,目的是得到编队对目标身份的一致判断.文中建立了水下无人航行器编队的网络模型,设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法,证明了该算法达到一致性的条件,最后通过实例仿真验证了该算法的有效性.