基于单目视觉的空间目标位置测量

针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息。该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求。     

具有D稳定性约束的T-S模糊系统H∞滤波器设计

研究一类离散T-S模糊系统的H_∞滤波问题.目的是设计一个滤波器使得滤波误差系统在给定的线性矩阵不等式（LMI）稳定范围内是二次稳定的,且满足指定的H_∞性能.经由模糊Lyapunov函数方法以及增加松弛变量,提出一个滤波器存在的充分条件,它体现为一组线性矩阵不等式（LMIs）可行解的形式.最后通过一个仿真例子验证了所提出的设计方法的有效性.     

基于三次样条函数的数控插补算法研究

针对复杂轮廓的曲线,在数据采样插补原理的基础上,采用了一种基于三次样条函数的插补算法。该方法能精确地拟合出复杂曲线的轮廓,且使得该曲线具有很好的连续性。在基于ARM数控装置上,对此算法进行了实验验证,验证了该方法的可行性。     

基于DNA遗传算法的CR多载波参数优化

提出了一种基于DNA计算的非支配排序多目标遗传算法(DNA-GA)来对CR多载波传输参数进行优化。该算法通过非支配排序计算个体适应度,结合克隆操作使算法收敛于全局最优,并引入DNA基因级操作,以提高算法的搜索性能,保持种群的多样性。通过在不同服务需求情况下得到的仿真参数结果,证明了DNA-GA可以有效地优化CR传输参数。     

基于梯度特征与彩色特征相融合的mean shift跟踪方法

针对mean shift跟踪方法中存在的光照变化不稳定问题,提出了基于梯度特征与彩色特征相融合的mean shift跟踪方法。首先分别提取目标的梯度特征和彩色特征,利用多尺度的相似度计算方法进行特征的匹配,然后通过最大化相似度对目标进行跟踪。通过物体和人体等运动目标的跟踪,验证了改进的跟踪算法在光照变化情况下的鲁棒性优于原有的算法,显著降低了跟踪位置误差。     

一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法*

目标跟踪是智能监控系统中的一个重要的研究领域。由于检测不准确,目标部分或者整体遮挡会造成检测失败。针对以上问题提出一种利用时空约束的轨迹片段关联方法实现对目标的跟踪。首先通过减背景方法检测到移动目标,然后生成轨迹片断,最后通过计算轨迹片段的时空连续性关联轨迹片段,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联。通过实验证明方法可以有效解决遮挡,误检测以及目标合并分离问题。     

基于概念格的数据挖掘方法在库存管理中的应用*

库存管理是物流系统优化的一个重要内容,利用概念格的数据挖掘方法来实现多目标优化过程中,给出了库存模型向概念格模型转换的方法,提出了一种具体的概念格的渐进式构造算法;对于概念格的数据挖掘方法,具体定义了概念格中的关联规则,并提取了库存模型中的隐藏知识,进而为实现库存模型的多目标优化提供了决策支持。     

新型核序列自相关函数用于非同源蛋白质结构类预测

从天然氨基酸的50个性质参数中经主成分分析得出1种新的氨基酸描述子:氨基酸特征性质得分.并在此基础上通过定义基于向量形式的自相关函数以及引入Mercer核技术将该函数运算空间进行非线性变换,最终提出了1种新的蛋白质序列表征方法:核序列自相关函数.采用该函数对632个已知晶体结构的非同源蛋白分类研究结果表明:KSACF能...     

精确计算氢键结合能的相关一致性基函数两点外推法

为了获得精确的氢键结合能并减小计算需求,在CCSD(T)水平下使用了一种基于相关一致性基函数的简单两点外推公式。为了提高氢键结合能的精确度,在公式中增加了一个变量。根据10个氢键体系分析的结果显示,使用基函数aug-cc-pVDZ和aug-cc-pVTZ计算所得总能量之差与变量存在线性关系,进而得到新的外推公式。从用于测试的18个氢键体系的数据显示,由这种外推方法获得的氢键结合能与使用基函数aug-cc-pVQZ计算所得结果能够很好的吻合。     

基于等量效果的Vague集转化为Fuzzy集的方法

针对当前Vague集转化为Fuzzy集的方法更多是根据直观,而没能详细阐述所基于的原理。为能更好理解Vague集转化为Fuzzy集的过程,考虑将Vague集转化为Fuzzy集模拟为一个最终无弃权票的多轮投票过程,从而构造了一种效果函数的定义,用以表示支持力度。并结合积分第一中值定理的意义提出了一种新的基于等量效果的转化方法,以保证在转化过程中,所关心的总效果没有发生变化。最后结合数据,严格分析了该方法的良好性质以及合理性。