Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

IBM逼近新型内存

今年4月11日出版的《科学》杂志发表了两篇论文,文中介绍了由IBM院士Stuart Parkin先生及IBM Almaden研究中心(位于圣何塞市)同事共同研发的一种名为赛道内存的技术基础原理以及该技术发展过程中的一项极具里程碑意义的成果。该成果可使得电子设备在同样的空间内存储远多于今天的数据,同时拥有闪电般的启动速度、低得     

高超音速飞行器及其制导控制技术分析

分析表明,高超音速飞行器作为重要的军事设备,超速的飞行状态令飞行器具备突防协同的作战能力、侦查防控的管控能力,此类飞行器的特征及优势,令世界各国积极投入到高超音速飞行器的研发进程中,强化己身实力,更好应对其他国家的战略封锁。基于高超音速飞行器为切入点,探讨高超音速飞行器的特性,并对高超音速飞行器的制导控制技术进行研究。     

飞行的镜头——杨子建与他的航拍之梦

风光摄影师杨子建先生的草原题材摄影作品曾在多家报纸、杂志发表并获奖,他的氦气球可视航拍技术也被《北方新报》、新华网、内蒙古电视台等多家媒体先后做成专题报道。2008年开始,杨子建使用无人驾驶航拍直升机拍摄草原,而现在,他正在实现自己早年的梦想:亲自驾驶动力飞行器,翱翔天际,将自己的家乡——锡林郭勒草原尽收眼底。     

天宫一号与神舟九号成功载人交会对接 中国首款航天纪念收藏酒问世

首次以收藏酒的形式记载中国载人交会对接任务首次以天宫一号飞行器为酒瓶外形浓缩体现中国收藏家协会烟酒茶艺收藏委员会等独家授权首次以茅台镇酱香型白酒作为航天收藏酒6月29日,伴随着搭载神舟九号飞船的3名航天员安全返回祖国的怀抱,中国首次载人交会对接任务取得圆满成功。为隆重纪念这一举国盛事,30     

太阳能的开发潜力(二)

四用途广泛的太阳能电池所谓太阳能电池,实质上就是一种把光能变换成电能的能量转换器。这种电池是利用"光生伏打效应"的原理制造出来的。所谓光生伏打效应,是指当某些物质受到光的照射时,物质内部会出现电动势或电流的现象。例如,当阳光照射半导体的PN结时,就会在PN     

各国无人机状况简介

最初的无人机主要是指无人侦察机，进入上世纪90年代尤其是21世纪以来，随着无人飞行器和自主控制技术的发展与进步，无人机被赋予了新的使命和功能：即不但能够完成情报搜集、监视和侦察任务，而且能够携带和施放致命或非致命武器对敌人实施导弹／炸弹攻击、压制敌方防空火力和电子攻击。未来的无人机还将具有防空／制空、近距空中支援、纵深遮断等能力。这也是世界主要军事大国无人机研制的技术趋势和战略方向。     

杆板结构系统的可靠性分析

提出一种可模拟飞行器翼面等薄壁结构的杆板结构系统的可靠性分析方法，导出在Ｍｉｓｅｓ屈服条件下平面应力元件的完全裕量方程。     

国外微波隐身材料的发展及现状

对当前国外微波隐身材料的发展及研究现状进行了综合论述。对已经采用或正在三窑隐身材料特性及应用作了介绍，主要包括铁氧化材料，高分子材料，结构吸波材料，陶瓷材料，微粉和超微粒，纳米材料及纳米复合材料等。     

飞行器与机器人的区域目标搜索最优控制

描述了飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题.为了使该问题得到优化解决,首先建立了基于区域搜索控制问题的模型,将最优控制原理运用于此模型上,得到其伴随方程和控制方程,后基于此分析了该问题,且讨论了此方法的可行性.然后,通过解出问题的规范方程,使飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题最终得以解决,进而推导得到了飞行器导航或移动机器人的区域目标搜索最优控制以及最优轨线.最后,通过计算仿真结果表明,该方法是有效的,故为飞行器导航与移动机器人的区域目标搜索最优控制提供了依据.