利用自转角控制法进行钢球的多阶段研磨--泡沫聚氨酯垫研磨

最近开发的钢球自转角控制多阶段研磨法具有良好的钢球研磨性能,其中V形研磨盘分成两部分,三个研磨盘均可独立运转.本文主要讨论使用聚氨酯垫时的钢球研磨特性.实验是用粒度从5.5μm到0.3μm不等的氧化铝磨粒进行的.发现使用聚氨酯垫研磨的钢球表面粗糙度比铸铁研磨盘小.实验表明,粒度逐级减小有利于降低钢球的表面粗糙度,自旋角θ对钢球的表面粗糙度和加工量均有影响.     

MXD2020E在天线伺服系统中的应用

MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动，对于在飞行器和其他动态环境下，其误差很难满足要求，不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用，并有效解决了加速度传感器的动态性干扰问题，为微小型飞行器的姿态测量提供了一种新方法。     

利用遥控飞行器拍摄城建声像档案的初步研究

城建声像档案是城建档案的重要组成部分,它采用现代化声像技术手法,形象、生动、直观、真实地保存了城市的记忆,再现城市建设和发展的历史进程,印证城市面貌的变化。随着科技的发展,航空摄影在基础测绘、矿产资源开发调查与监视、铁路建设勘测等很多领域得到了充分的应用。然而,受载人航空飞行器的种种限制,航空摄影在城建声像档案领域的应用还有待突破。为创新声像档案的获取途径,南宁市城建档案馆对利用遥控飞行器航拍进行了实验性的研究,取得了初步的成果,实现了声像档案从地面向天空延伸,从静态记录逐步走向摄影动静结合的记录模式转变。     

输电线路施工中八角旋翼飞行器的研究及应用

输电线路架线施工中,初级导引绳的展放工作极为重要。采用载人动力伞进行试飞巡航,具有一定的危险性,如果遇到恶劣天气,施工更难以进行。因此,需研发一种新型飞行器进行初级导引绳展放,提高施工安全系数,降低施工成本。文章简单介绍了八角旋翼飞行器在展放初级导引绳情中的应用,为相关工程提供参考。     

土层含水率对自旋锚杆锚固力的影响

利用自旋锚杆结构上的特点以及它独特作用原理,分析影响锚杆锚固力的因素,主要有土体粘聚力和内摩擦角。但是在应用过程中,发现土层的含水率对自旋锚杆的锚固力有较大的影响。通过现场试验和理论分析发现,土层含水率是通过影响土体粘聚力和内摩擦角来影响锚固力的,最后得出自旋锚杆的锚固力在一定范围内随着含水率的增加而减小,并且当土层的含水率达到一定的数值时,锚杆的锚固力就出现突然减小的现象,而且接近指数形式的减小。     

仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究

提出１种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标。     

北京南站主站房钢结构工程提前10天封顶

2007年9月21日上午11时，随着最后一根钢桁架的吊装、焊接完成，一个崭新而富有现代气息的宏伟钢结构工程——北京南站地上车站主体以其特有的椭圆形建筑形态完美地呈现在世人面前，它像一个“天外巨型飞行器”停落永定门。[第一段]     

什么叫“地面效应”?

在航空动力学中有种现象叫“地面效应”，是指飞行器在贴近地面或水面进行低空飞行时，由于地面或水面的干扰，使地面或水面与飞行器升力面之间的气流受到压缩从而增大了机翼升力并同时减少阻力的一种空气动力特性。通常航空器距地面高度小于0．5－1个翼展时，“地面效应”才起作用。     

基于Adams的两种空气舵传动系统动特性对比研究

飞行器空气舵传动系统作为飞行器姿态控制系统的重要组成部分,以某飞行器空气舵传动系统两种常见传动方式—平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统为研究对象,基于Adams三维多刚体动力学仿真平台和两种传动系统中各传动环节的实际状态,分别建立了平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统的仿真系统模型,并对两种空气舵传动系统的间隙动特性进行了对比分析研究,所得结论可为飞行器空气舵传动系统的方案选择、设计优化及性能预测提供一定程度的理论支持。     

三旋翼飞行器动力学分析及建模

根据国内外旋翼飞行器的发展趋势,提出了三旋翼飞行器的研究方案.首先,介绍了三旋翼无人飞行器的机械结构,分析了它的整体物理力矩,理论解决了力矩相互抵消的问题.其次,对飞行器的起飞、俯仰、滚转、偏航等姿态进行了数学分析,建立了三旋翼无人飞行器的数学模型.最后,利用PID控制法和线性二次高斯(LQG)控制方法设计了三旋翼飞行器的控制器.实验结果表明,PID控制器振荡时间比较长,次数较多,没有达到理想状态;利用LQG方法对控制器进行了改进,对各个通道阶跃函数及脉冲响应函数仿真图的分析显示,系统改进后响应速度有了提高,2 s左右受控达到平衡.本文的研究为无人机的姿态控制提供了理论基础.