各国无人机状况简介

最初的无人机主要是指无人侦察机，进入上世纪90年代尤其是21世纪以来，随着无人飞行器和自主控制技术的发展与进步，无人机被赋予了新的使命和功能：即不但能够完成情报搜集、监视和侦察任务，而且能够携带和施放致命或非致命武器对敌人实施导弹／炸弹攻击、压制敌方防空火力和电子攻击。未来的无人机还将具有防空／制空、近距空中支援、纵深遮断等能力。这也是世界主要军事大国无人机研制的技术趋势和战略方向。     

杆板结构系统的可靠性分析

提出一种可模拟飞行器翼面等薄壁结构的杆板结构系统的可靠性分析方法，导出在Ｍｉｓｅｓ屈服条件下平面应力元件的完全裕量方程。     

国外微波隐身材料的发展及现状

对当前国外微波隐身材料的发展及研究现状进行了综合论述。对已经采用或正在三窑隐身材料特性及应用作了介绍，主要包括铁氧化材料，高分子材料，结构吸波材料，陶瓷材料，微粉和超微粒，纳米材料及纳米复合材料等。     

“天宫一号”升空

2011年9月29日晚21时16分,中国在酒泉卫星发射中心载人航天发射场,用"长征二号F"T1运载火箭,将中国全新研制的首个目标飞行器"天宫一号"发射升空。     

Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

飞行的镜头——杨子建与他的航拍之梦

风光摄影师杨子建先生的草原题材摄影作品曾在多家报纸、杂志发表并获奖,他的氦气球可视航拍技术也被《北方新报》、新华网、内蒙古电视台等多家媒体先后做成专题报道。2008年开始,杨子建使用无人驾驶航拍直升机拍摄草原,而现在,他正在实现自己早年的梦想:亲自驾驶动力飞行器,翱翔天际,将自己的家乡——锡林郭勒草原尽收眼底。     

利用压电自敏感致动器实现挠性结构振动的主动控制

以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例,论述了进行挠性结构传感器／致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电自敏感致动器的电路模型及自敏感致动器的应变测量和应变速度测量电路,推导了测量公式。以玻璃钢材料的挠性梁为实验对象,采用自适应滤波技术来实现振动主动控制。控制系统由ＴＭＳ３２０Ｃ２５及４８６计算机组成的主从机系统实现。实验结果表明此种控制方法是有效的。     

哈飞集团建成亚洲地区最大复合材料生产基地

近日，亚洲最大复合材料生产基地在哈尔滨飞机工业集团有限责任公司建成。该基地具备国际先进的复合材料生产能力，可为大型飞行器生产复合材料大部件。     

飞行器攻角非线性自适应反演控制方法研究

讨论了飞行器纵向攻角控制方法．攻角的状态方程中存在时变参数和外部扰动不确定性．基于自适应反演控制技术的迭代设计方法可以保证闭环系统一致最终有界．仿真结果证明了此方法的良好效果．     

欧空局成功完成ATV空间环境试验

欧洲自动转移飞行器（ATV）在经历两次推迟发射后，计划于2007年首飞。届时，它将成为欧洲第1个能同国际空间站实现自动对接的航天器，将为空间站提供后勤补给并提升空间站轨道高度。