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71.
时间究竟是什么?思考这个问题超过10分钟以上,就开始觉得自己像白痴一样。然而无数哲学家、科学家、艺术家却被这个问题迷住。天文学家也许是给出最简明答案的人。地球自转定义了日,月球绕地球的轨道定义了月,地球绕太阳的轨道定义了年。当地球的公转周期定义了最初的秒,我们衡量时间的尺子已经被初步被打造好,然而人类提出更多的问题。时间有方向吗?时间可以逆转吗?虚时间存在吗?时间是一个神秘的存在,我们对它了解得太少。关于时间的谜语被提出,然而没有唯一的答案。在真理之海面前,我们只是海边抬贝壳的小孩,科学家给了我们许多有趣的猜想,它们就像美丽的贝壳在闪光。 相似文献
72.
为了研究永磁球形电动机的运行性能,对电机的空载特性和带载启动特性进行了分析。建立了永磁球形电动机三维有限元模型,对定子线圈进行分相。仿真分析得出永磁球形电动机空载下自转磁阻转矩及自转反电势随时间变化的波形图并讨论了永磁球形电动机不同电机参数对自转反电势特性的影响;仿真还得到了带载情况下启动自转转速随时间的变化曲线。仿真结果为进一步优化永磁球形电动机结构以及改善永磁球形电动机性能奠定了一定的理论基础。 相似文献
73.
74.
蒸发器传热管内结垢速度很快,1h就可以生长数毫米,设备被迫频繁停车清洗,效率低下.为此,进行传热管内自转螺旋自动清洗结垢技术的试验研究.试验装置采用φ38 mm×3mm×1800 mm的不锈钢管,管内为氯化铵的热过饱和溶液,管外加碳钢套管,通冷却水逆流冷却,传热管内安装自转椭圆斜齿平带.对传热管内安装自转椭圆斜齿塑料平带前后,进行传热系数和结垢层厚度的测量比较,结果表明:安装自转平带后,可以长期连续生产,并且比原先8 h的周期性停车清洗时提高传热效率63%左右;管内壁的结垢层厚度由5.4 mm下降到2 mm以下,自转平带不会损坏管内壁的保护膜,更不会磨损管内壁. 相似文献
75.
76.
以牵引式无级变速器为研究对象,推导出了自转角速度、由油膜滑动产生的牵引力和由自转产生的力矩等解析式。通过实例,计算和分析了牵引效率与接触压力、油膜牵引力、输入转速和几何曲率比等因素间的变化规律。 相似文献
77.
飞机模型的魅力是流畅的气动外形和绚丽的涂装。怎奈无论是固定翼飞机还是旋翼机,都要占据相当大的存储空间。这令居住空间狭小、制作条件和精力有限的航空模型玩家十分头痛。 相似文献
78.
无人旋翼机线性自抗扰航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无人旋翼机器人在干扰情况下的航向控制问题.无人旋翼机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合,难以建立精确的数学模型,并且易受外部扰动影响,很难达到良好的控制性能.针对这一问题提出基于线性自抗扰控制(linear adaptive disturbance rejection control,LADRC)的航向控制方法,通过设计扩张线性状态观测器对未知模型和外界干扰进行实时估计并进行在线补偿.以自主研制的无人旋翼机为例,建立其航向动力学方程,把通道间的交叉耦合影响视为不确定扰动,将其与外部干扰作为扩张状态,利用观测器带宽确定观测器增益,设计线性扩张状态观测器来跟踪各阶扩张状态变量,为说明LADRC的有效性,选用PD控制为非线性状态误差反馈控制律实现航向控制.仿真以及试验结果表明在外部扰动或模型结构参数发生变化时控制器仍可获得理想的动态性能,具有很好的适应性和鲁棒性. 相似文献
79.
80.
以泡沫碳化硅载体内的残余硅为硅源,在泡沫碳化硅载体上自转化合成silicalite-1型沸石晶体.用残余硅含量为16.7%的泡沫碳化硅作为载体,町制备出负载均匀、耐热性好,抗热冲击、比表面积为36 m2g-1的silicalite-1型沸石晶体/泡沫碳化硅复合材料.研究了泡沫碳化硅载体的残余硅含量和水热合成溶液的组成等因素对沸石晶体的自转化合成及其形貌的影响.结果表明,泡沫碳化硅载体中的残余硅含量是影响沸石晶体层结晶的关键因素.当载体中硅的含量过低时,溶液中的硅酸根浓度过低,不具备形成沸石晶体的条件;而当载体中硅的含量过高时,溶液中的硅酸根浓度过高,沸石晶体优先在残余硅的表面形核,随着这些硅的溶解,在其上形成的沸石晶体也随之脱落.增加模板剂的含量可促进沸石晶体形核,从而使沸石晶体的尺寸变小. 相似文献