异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法

针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法.该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射,然后按照实际测量值到来的时间先后顺序,根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系,建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程,最后根据当前时刻测量对应的传感器的个数选择不同的滤波算法,对顺序到来的观测值依次进行状态估计和更新,从而得到目标数目和相应的状态估计值.仿真实验表明,所提的算法能较好地解决异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题,具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性.     

基于距离和密度聚类的RBF网络结构设计

为确定径向基函数RBF(radial basis function)神经网络隐含层结构,并针对基于距离或密度聚类的RBF神经网络的限制,提出一种基于距离和密度聚类(GDD)算法的RBF神经网络.GDD算法通过计算每个样本的密度,各样本间的距离及相似条件(密度标准、距离标准),相似条件是根据样本分布而改变的,进行样本空间...     

基于混合粒子PHD滤波的多目标视频跟踪

针对可变数目多目标视频跟踪,粒子滤波不能持续维持目标的多模态分布问题,本文提出一种混合粒子概率假设密度(PHD)滤波的多目标视频跟踪算法.该算法首先用K-means算法对粒子进行空间分布聚类,给各粒子群附加身份标签,使各粒子群分别对应混合粒子滤波的各分量,采用相互独立的各分量粒子滤波跟踪各目标,这样提高了目标状态估计的准确性,也能有效维持各目标的多模态分布.实验结果表明,该算法能有效处理新目标出现、合并、分离等多目标跟踪问题.     

一种改进的K均值文本聚类算法

提出了一种改进的K均值文本聚类算法.该算法的改进基于以下两点:1)基于簇密度与文本间距离选取初始簇中心,引入置信半径来得到簇密度,即选取距离最远且簇密度最大的点为初始簇中心;2)基于权重的海明距离来计算文本相似度,同时采用轮廓系数来衡量不同算法的聚类质量.实验结果表明:该算法相比原始的K均值文本聚类算法和文献[1]中算法具有更好的聚类质量.     

网络小喇叭

已经远离大家多年的磁带目前正在密谋一次大规模的逆袭。我们对更大的数据存储空间的需求是空前的,然而现状是硬盘仍然是当下存储数据的首选。不过一波新型、超高密度、能存储海量高密数据的磁带正在走近!来自日本富士胶卷和苏黎世IBM的研究者们已经制造出了这种能够存储35TB数据的原型,     

机载激光雷达(LiDAR)数据在森林资源调查中的应用综述

LiDAR技术可以直接获取地表地物的三维信息,在森林参数估测方面具有独特的优势,因此,在森林资源调查中有着广泛应用.本文首先介绍了LiDAR系统组成和基本工作原理,然后详细分析了LiDAR技术定量提取树高、林分郁闭度和密度、蓄积量和生物量等森林参数的技术方法与研究进展,并对LiDAR数据在森林及其生态状况监测中的应用前景进行展望.     

基于核的密度函数聚类的彩色图像分割方法

提出一种基于核方法的密度函数聚类方法和小波变换的快速彩色图像分割方法。对密度函数聚类方法改进,通过引入核方法生成基于核的密度函数聚类,用于彩色图像聚类数目上限和初始聚类中心;利用小波变换的多分辨率特性,在分辨率最大的子带进行聚类数目的确定以减少计算量,然后把分割结果逐层延伸到原始尺寸图像得到最终分割结果。     

分类器融合中模糊积分理论研究进展

将模糊积分理论与多分类器融合方法中其他两种研究热点方法进行了比较.介绍模糊积分的基本模型及通用求解过程.讨论目前分类器融合领域模糊积分理论的几个研究方向的发展现状和面临的问题,分析模糊积分理论基本模型和几种扩展模型的求解算法.提出了分类器融合领域模糊积分理论未来理论和应用研究中的开放课题.     

基于SSMBSS的软件缺陷分析

该文首先介绍了上海软件度量基准体系,其次对缺陷的特征以及缺陷管理的意义进行了分析和研究,最后在上海软件度量基准体系收集的软件开发过程中的各种数据的基础上,按照项目过程模型,过程改进模型,系统架构类型,业务领域,开发平台,开发类型等标准,对缺陷密度进行了详细的分析和研究,随后研究了基于过程改进模型的企业在各开发阶段的缺陷分布情况,提出了自己的见解和意见。     

羟基--碳纳米管气体传感器气敏性的仿真研究

采用羟基修饰后的碳纳米管作为气体传感器的气敏材料,会使其响应灵敏度提高。利用密度泛函理论研究了两种气体分子（ Cl2和H2 S）在本征单壁碳纳米管（ SWCNT）和羟基修饰过的单壁碳纳米管（ SWCNT—OH）上的吸附。分析其态密度图,并尝试改变气体分子在碳纳米管上的吸附位置与方向,从吸附能的大小、电荷转移量的多少、吸附距离的远近上,为本征SWCNT,SWCNT—OH的气敏性和两种气体在碳纳米管上的最佳吸附位置姿态提供对比与理论分析。