利用GPS技术建立高精度工程平面控制网及精度分析

介绍一种利用GPS技术建立高精度工程平面控制网的方法,同时给出精度计算公式,并通过算例对精度进行分析。     

利用简化的BURSA-WOLF公式进行GPS坐标成果转换及精度分析

通过对BURSA-WOLF公式进行简化,得到两种简化的BURSA-WOLF模型。简化公式具有形式简单、直观、转换参数少、编制程序简单等优点。利用简化的公式对某城市四等控制网的GPS观测成果进行坐标转换和精度分析,结果表明,两种公式具有不同的转换精度,适用不同的GPS测量及应用。     

三分支多层次Transformer特征交互的RGB-D显著性目标检测

RGB-D显著性目标检测是计算机视觉领域的研究任务之一,很多模型在简单场景下取得了较好的检测效果,却无法有效地处理多目标、深度图质量低下以及显著性目标色彩与背景相似等复杂场景。因此,本文提出一种三分支多层次Transformer特征交互的RGB-D显著性目标检测模型。首先,本文采用坐标注意力模块抑制RGB和深度图的噪声信息,提取出更为显著的特征用于后续解码。其次,通过特征融合模块将高层的三层特征图调整到相同的分辨率送入Transformer层,有效获取远距离显著性目标之间的关联关系和整幅图像的全局信息。然后,本文提出一个多层次特征交互模块,该模块通过有效地利用高层特征和低层特征对显著性目标的位置和边界进行细化。最后,本文设计一个密集扩张特征细化模块,利用密集扩张卷积获取丰富的多尺度特征,有效地应对显著性目标数量和尺寸变化。通过在5个公开的基准数据集与19种主流模型相比,实验结果表明:本文方法在多个测评指标上有较好的提升效果,提高了在特定复杂场景下的检测精度,从P-R曲线、F-measure曲线和显著图也可以直观看出本文方法实现了较好的检测结果,生成的显著图更完整、更清晰,相比其他模型更加接近真值图。     

X射线弯晶谱仪的几何因数对色散角的影响

在假设谱线的固有宽度可以忽略的情况下 ,本文成功地应用了柱坐标系统来进行定量的分析在弯晶谱仪中由于晶体的几何结构和光源的大小对色散角的影响。为了更具普适性 ,分析了Johann晶体谱仪和点光源 ,同时还有球面晶体谱仪和Johanson晶体谱仪。最后与其他方法所得出的结论做了比较并且给出各种因素对色散角的影响的数据分析     

智慧型矿山坐标系统转换的关键技术研究与应用

本文研究了智慧型矿山测绘领域中坐标系统转换的关键技术,总结了常用的坐标系转换方法和算法,并探讨了基于GIS的坐标系统转换技术、数据质量与精度控制技术、高精度地形表征与建模技术以及基于机器学习的坐标系转换模型优化等关键技术。通过实例验证了相关方法的有效性,为智慧型矿山测绘中坐标系统转换的实际应用提供了参考。本文的研究成果对提高矿山测绘工作效率和精度,促进智慧型矿山建设具有一定的实际意义。     

基于改进YOLOv5的昏暗小目标交通标志识别

为了实时检测并识别路上的交通标志,针对在不良光照情况影响下小型交通标志的识别精确度较低、误检、漏检严重的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的交通标志识别模型.首先在YOLOv5模型的浅层特征图层增加一次concat操作,将浅层的特征信息结合中间特征图层作为一个检测头,有利于小目标交通标志的识别效率.其次将坐标注意力机制添加到YOLOv5模型中,从而提高特征提取的效率.对中国交通标志数据集TT100K进行数据扩充和暗光增强的操作,最后在经过预处理的TT100K数据集上验证本文改进的模型检测效果.实验结果表明本文改进的模型对小目标及昏暗情况的交通标志识别效率有很大的提升.本文改进的YOLOv5模型与最初的YOLOv5模型均在扩充后的数据集上进行训练后的结果相比,在准确率上提升了1.5%,达到了93.4%;召回率提升了6.8%,达到了92.3%; mAP值提高了5.2%,达到了96.2%.     

基于轻量化生成对抗网络的遥感图像超分辨率重建

针对ESRGAN模型复杂度高、特征提取与表示性能欠佳的问题,提出了一种基于轻量化生成对抗网络(Light weight Generative Adversarial Network, LwGAN)的遥感图像超分辨率重建算法。该算法以改进残差密集模块(Improved Residual Dense Block, IRDB)为基础块构建生成网络的高阶特征提取部分,提取了丰富的多样化特征,同时建立了特征的通道及长距离位置关系,在降低模型参数量的同时提升了模型的特征提取与表示性能。通过在UC MERCED和NWPU-RESISC45数据集上的实验结果表明,与ESRGAN相比,LwGAN获取了更大的峰值信噪比和结构相似度,显著提升了遥感图像的超分辨率重建性能,可视化结果表明重建图像恢复了更多的纹理细节信息,同时模型参数量仅为原始ESRGAN的约三分之一,大幅地提高了模型的运行效率,为后续遥感图像的分析处理奠定了基础。     

一种空间直角坐标转换至大地坐标的简捷算法研究

空间直角坐标系与大地坐标系之间的相互转换是大地测量中的常规计算, 经常采用迭代的计算方式忽略了纬度与大地高之间的相关性。而采用同一坐标系中由空间直角坐标计算纬度及大地高的推导算法, 将纬度与大地高绑定参与迭代计算, 编写了相应的计算程序。该算法经过了实例验证, 公式推导简单, 便于记忆、理解和程序编写, 为空间直角坐标转换至大地坐标提供了新的思路与借鉴。     

圆柱坐标机器人在针织圆纬机中的应用

基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂、无人车间奠定基础。     

一种基于适应值分析的智能粒子群算法

标准粒子群算法在求解多维多峰函数问题时,存在局部寻优精度不高、全局寻优能力不强和收敛速度慢的缺点,为此提出一种基于适应值分析的智能粒子群算法。该算法引入“局部适应值参数”、“全局适应值参数”和“坐标轮换法”思想,经过对3个多维多峰函数的测试,表明该算法兼顾了局部和全局搜索,并拥有较快的收敛速度。