车载自组织网络分布式入侵检测算法研究

随着汽车产业的发展,汽车给我们带来便利的同时也给我们带来一系列的问题,例如交通拥堵、交通安全等。为了解决这些问题车载自组织网络应运而生。但是车载自组织网络中信息安全问题一直存在,采用分布式入侵检测模型和基于此模型下的改进随机森林分类算法可以很好地解决这个问题。     

简洁大方,操作便利——会员店实测新科A8专车专用多功能智能后视镜

现代用车生活,只要你敢想,就有人敢做!平常就有些车主,有事没事就跑来问：“有没有什么新玩意,新产品？”。而现在试用的这款产品,在两年前很少车主会想像到可以如此。就我对目前后视镜导航的认知,个人认为这种产品解决了许多车主在早几年已经提出的需求——产品功能高度集成。我们都知道,目前大部分车主购买车载小电子产品一般都是通过电商渠道完成,因为方便快捷还会便宜很多。以2014年比较热门的行车记录仪为例,实际到终端店消费这类电子产品的车主并不多。但是,有不少车主朋友曾经问我,     

把用户体验与车规品质放首位 专访深圳市合正汽车电子有限公司总经理郭依勤

曾经,国内车载多媒体产品平台形态曾出现过几次方向性选择,如前两年的Car PC、现在的Android等。而在曾经的Car PC领域,合正汽车电子是这一领域的佼佼者,如今,合正在车载移动互联领域,又以手机互联见长,这期间的转变,不仅体现出合正在汽车电子产品研发思路上的转变,更体现出其产品对用户体验和车规级品质的理解。在深圳市合正汽车电子有限公司总经理郭依勤看来,合正一直在坚持做高品质的创新型车载智能电子产品,包括2013年以前研发、销售Car PC产品,过程非常艰难,     

与众不同的魅力——魅爵大众二代机“MC—VW510S2”测试报告

在2014年的第十届广州汽车用品展览会现场,各个品牌都争先推出其新产品,魅爵大众二代机MC—VW510S2正是其中之一。魅爵大众一代机在目前后装市场反响不错,据悉二代产品在一代产品的基础上升华,可说是集合了魅爵研发团队智慧的又一心血结晶。对于二代产品,魅爵明显是抱以绝对的信心,究竟在这个百花齐放的车载导航市场。魅爵大众二代机MC—VW510S2产品能为我们带来怎样的惊喜,就让我来带领大家由外而内了解一下这款它究竟于前代产品有何不同。     

基于多智能体Q学习的异构车载网络选择方法

异构车载网络环境下如何选择接入网络对于车载终端用户的服务体验而言至关重要,目前基于Q学习的网络选择方法利用智能体与环境的交互来迭代学习网络选择策略,从而实现较优的网络资源分配.然而该类方法通常存在状态空间过大引起迭代效率低下和收敛速度较慢的问题,同时由于Q值表更新产生的过高估计现象容易导致网络资源利用不均衡.针对上述问题,基于多智能体Q学习提出一种适用于融合5G通信异构车载网络的选择方法M QSM.该方法采用多智能体协作学习的思想,利用双Q值表交替更新的方式来获得动作选择的总回报值,最终实现异构车载网络环境下长期有效的最优网络切换决策集合.实验结果表明,与同类型方法相比较,M QSM在系统总切换次数、平均总折扣值和网络容量利用率方面表现出更好的性能.     

车载毫米波雷达Bootloader的设计与实现

毫米波雷达用于盲区监测系统时,一种连接方法是仅一个雷达挂接在车身网络上,而另一个雷达无法直接与车身网络通信,因此也无法通过OBD直接升级软件。该文提出一套基于UDS的软件升级方案,在传统下位机Bootloader中增加主从通讯功能,使得两个雷达能同时完成软件升级。经实际应用,设计的Bootloader在盲区监测系统和前碰撞预警系统中都能可靠地升级应用软件。     

基于ARM+FPGA的实时流传输车载记录仪设计

本文以TMS320DM8168和XC7K160T芯片为核心,对传统车载记录仪进行了优化设计,从硬件和软件两个方面对车载数据记录装置的关键技术进行了研究和设计,实现对高速采集的CAN总线数据及视频数据的记录,通过RTSP实时流传输协议实现直播推流等功能,并给出了系统实际运行结果.     

基于监督机器学习的车载协作通信中继选择

为提高车载协作通信链路的可靠性与连通性,提出了一种在下行非正交多址接入(NOMA)的中继网络中基于监督机器学习算法的中继选择方案,通过构建反向传播(BP)神经网络预测模型,对候选中继集的中断概率进行预测,以此来进行基于最小中断概率的中继选择,提高了下行链路的连通性.在Matlab中,利用样本数据进行网络训练后,得出的预测值与理论值的相关系数为0.99944,预测的平均相对误差为0.57％,表明该中继选择方案模型能够对多个中继进行中断概率的预测,从而实现基于最小中断概率的中继选择.数值仿真结果表明,基于监督机器学习的中继选择方案相较于基于增强学习的中继选择方案中断概率下降了60％,能明显提高中断性能.     

车载超短波电台维修检测系统的设计与实现

针对某新型车载超短波电台原理结构复杂、自检虚警率高、故障定位困难等问题,综合采用嵌入式技术、数据库软件、电路智能检测等技术,以车载超短波电台维修检测主机+模件测试夹具的架构构建硬件平台,研制开发车载超短波电台维修检测系统;该系统能够实现对车载超短波电台整机频率误差、输出功率、接收灵敏度等参数及电台内部模件性能指标的自动化测试,测试结果与标准特征值比对,实现电台整机技术状态评估和模件级故障定位,实现电台维修信息的实时存储与查询,从而解决陆军部队车载超短波电台维修检测手段不足、维修保障困难等实际问题。     

空地融合的城市道路基础设施数字化技术研究

城市道路基础设施三维模型的重构,在城市道路BIM应用与数字化领域具有重大意义;针对城市交通基础设施数字化重构的需求,对车载激光扫描与无人机倾斜摄影采集技术进行综合运用,提出一套从信息采集、空地点云配准、点云分割到三维重构的完整技术方法;首先使用车载激光扫描技术和无人机倾斜摄影技术对交通基础设施信息进行采集,并使用运动恢复结构算法(SfM,structure from motion)生成基础设施空地点云;其次使用迭代最近点法(ICP,iterative closest point)对空地点云进行精配准,然后利用基于PointNet网络的方法对融合点云进行语义分割;最后对分割出的交通基础设施对象进行三维重构;提出的空地融合的城市交通基础设施数字化技术能够高效地实现交通基础设施重构,为城市交通基础设施数字化提供基础、为后续交通专业领域的应用研究提供便利.