CAN总线的输送控制系统集成化研究

针对现有技术中输送系统控制不稳定、控制能力低下等问题,本文提出基于工业CAN总线的输送系统集成化控制.在控制系统CAN通信节点利用代码进行数据的转化,通过emit关键字将数据绘制成显示曲线,由输入的代码不断对系统数据进行刷新,实现了输送系统的实时监控,提高了系统运行的安全性.通过时间同步技术将SAEAS6802时钟同步协议与时钟修正算法相结合,有效地对数据处理时间和接收时间进行校正,减少了数据接收误差,提高了时间同步精度.实验结果表明,本文研究方法提高了输送控制系统的运行安全性和可靠性.     

特别启示

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振动监测技术在齿轮机构故障诊断中的应用

在机电设备故障诊断中,振动监测技术是最常用的方法。以轧机减速器齿轮机构故障诊断为例,采用频谱分析方法,从振动幅值的变化及时域波形特点分析故障频率特征,从而查明故障原因,为维修提供重要依据。     

电子器件面盖注射模设计

介绍4次分型的特殊点浇口自动化生产的注射模,模具能实现塑件在定模内收式相向脱模、流道废料自动切除、塑件由斜推杆与圆推杆共同推出的功能,模具中还设计了弹簧与斜导柱共同驱动的定模先抽芯机构,对类似塑件的模具结构设计具有一定的参考作用。     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

国家海洋计量站

一、基本情况1.组织形式国家海洋计量站是国家计量行政主管部门授权的国家法定计量检定机构,依托国家海洋标准计量中心建立和运行,隶属于自然资源部,业务上接受国家市场监督管理总局指导。2.职责国家海洋计量站的主要任务为:负责研究、建立、保存和维护海洋学特殊量值的计量基准、标准;研制和保存海洋标准物质;开展海洋计量技术研究,制定海洋专用计量器具计量检定规程和校准规范;实施量值传递与溯源,承担海洋仪器设备的计量检定、校准和检测;负责海洋计量技术培训、技术咨询等服务工作。     

异域来风 谁来管理机器人?

机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。