控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

EA—2型热偶温差修正

本文对非国际标准型EA—2型热偶,在SLPC仪表和YEWPACK计算机上进行修正,显示真实温度,具有应用推广价值。     

工程项目施工质量控制中人的控制

通过分析施工质量、影响施工质量的因素，认为人的因素的控制是工程施工质量控制的关键，要控制好施工质量，首先要做好人的控制。提出了做好人的控制的七条途径，合理组建项目管理机构；严格实行分包单位的资质审查；坚持作业人员持证上岗；加强质量意识教育和技术培训；严格现场管理制度和生产纪律；加强激励和沟通活动；加强职工的职业道德建设。     

化学降回压技术在大港南部油田的应用前景

化学降回压技术的关键在于使用新型流动改进剂，主要通过管壁润湿、破乳、乳化形态反转、分散油滴等作用，从根本上减小原油的流动阻力，从而达到降回压的目的。在大港南部油田，这种技术首先在原作业六区的家三站进行了试验并取得成功，经济效益显著，经分析和现场试验证明，化学降回压技术在大港南部油田具有推广潜力及乐观的应用前景。     

控制棒驱动机构常温通风均匀性试验研究（续篇）

本文叙述控制棒驱动机构在常温通风均匀性方面的试验。通过平顶型堆顶结构和球面型堆顶结构通风均匀性试验的比较,找出通风的阻力、风速和不均匀系数间的规律。     

关于建立集团公司职业技能鉴定督导体系的思考

集团公司正深入开展职业技能鉴定工作,需要着重解决的一个问题是建立、完善并有效运行职业技能鉴定督导体系,它对维护鉴定工作形象,促进鉴定工作健康发展,将产生积极的影响。督导要分清层次和重点,要清晰依据和标准。要统一认识,建立一支好的督导队伍。     

连动真空包装机的工位误差分析及其对策

在对连动真空包装机工位误差进行多种方式的分析后 ,将各种误差纳入 2个时段中考察 ,从而找出引起工位误差的 2个时点和提出降低工位误差的 2条途径 ,并通过应用不等速机构及附加阻力的措施 ,较大幅度地降低了工位误差 ,从而有效地保证了整机性能。     

伊朗德黑兰地铁轨道施工方法

依托伊朗德黑兰地铁一、二号线工程 ,针对地铁单洞单线采用的轨道施工轨排法存在的不足 ,根据单洞双线隧道的特点 ,提出了利用组装好的轨排直接铺设在隧道结构底板上作为轨道平板车临时轨道的施工新方法     

JNC的先进快堆后处理流程

【日本《原子能视野》2002年7月刊报道】 核燃料循环开发机构(JNC)以开发可与轻水堆循环的经济性匹敌的快堆(FBR)循环系统为目标,正在进行FBR循环实用化战略调查研究。先进快堆后处理流程能够提高经济性、有效利用资源、减轻环境负荷、强化核不扩散性。为了推进开发此概念的实用化,JNC正在东海事业所的高放物质研究设施(CPF)进行先进湿式后处理法及干式后处理法的开发(图1)。 1.先进湿式后处理法 根据传统的PUREX法而实施的湿式后处理流程须经过分离、分配、提纯过程的多次萃取工序,才能把铀和钚分别回收。与此相比,先进湿式后处理…