微机电(MEMS)陀螺仪校准值的不确定度分析

MEMS陀螺仪的量值溯源一直是惯性导航检测校准的主要难题。标度因数和零偏是衡量MEMS陀螺仪性能的主要校准值之一。本文根据标度因数的最小二乘法表达公式,采用微分算子方法计算出标度因数的协因数,并由此分析了标度因数和零偏的测量不确定度。     

基于太阳能的智能自行车灯系统

该文介绍的基于太阳能的智能自行车灯系统主要分为3个部分,前车灯系统、后车灯系统以及电源储蓄模块,2个车灯系统均以89S51作为主控芯片。前车灯系统主要利用自行车车速以及上下坡时倾角的变化,来控制车灯的亮度,而后车灯系统则是通过超声波传感器感应与车后方障碍物距离,当小于安全距离时,蜂鸣器报警,车尾灯闪烁,从而提醒后车注意跟车距离,保证行车安全。     

基于三轴光纤陀螺桥梁连续线形检测方法及应用研究

为实现大跨桥梁结构线形快速检测,准确定位桥梁最大形变部位,采用捷联惯导与高分辨率里程计相结合的导航方法,对运行轨迹的三维线形进行快速连续测量。分析了基于三轴光纤陀螺桥梁连续线形检测的基本原理,构建了基于Kalman滤波的信号处理方法,提高了系统的测量精度。通过对长度为210 m的试验路段进行检测,结果显示:线形系统的测量结果与传统水准仪测量结果基本吻合,其高程的最大测量误差为2 cm,初步表明该系统基本具备大型桥梁连续线形快速检测的能力。     

关于陀螺仪在轨检仪中的选型及应用

轨检仪是一种检测铁路轨道轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低和正矢的高精度的自动化仪器，其水平参数是依靠陀螺仪测量完成。本文介绍了轨检仪研制过程中陀螺仪的选型及其应用。     

利用负刚度效应调谐的硅调谐式陀螺仪

为了验证硅调谐式陀螺仪原理的可行性,研究了硅调谐式陀螺仪的调谐机理,硅转子运动模态和加工工艺以及信号检测与再平衡控制回路。提出了一种利用力矩器的负刚度效应来实现硅调谐式陀螺仪调谐的新方法,推导了静电负刚度调谐的理论公式;设计、仿真、加工了硅薄片式转子平衡环部件和电容器极板,给出了电容信号敏感接口电路、升压放大电路、反馈校正电路和再平衡控制回路。在此基础上,实现了硅调谐式陀螺仪原理样机。试验结果证实,利用负刚度效应调谐是可行的,接口电路和再平衡控制回路设计是合理的。初步性能测试表明,硅调谐式陀螺仪可实现标度因数为1.42mV/((°)/s),标度因数非线性为2.47%,量程为±200(°)/s。试验结果验证了该陀螺仪基本原理的可行性。     

基于偏振光传感器的无人机姿态组合滤波算法北大核心CSCD

针对惯性导航易受运动加速度影响和GPS与磁力计导航易受到电磁干扰影响等问题,提出了一种偏振光辅助惯性导航的无人机航姿估计算法。利用大气瑞利散射模型获取最大偏振矢量,辅助惯性元件实现了基于PI互补滤波的姿态四元数更新算法;对陀螺仪、加速度计和偏振光传感器信号进行粒子滤波的融合修正。实验结果表明:该方法解算的姿态角在静态条件下性能稳定,抑制了传感器噪声;同时在运动情况下准确性大幅提升,具有更好的动态解算精度。     

ADXRS角速度检测陀螺仪原理及应用

介绍ADXRS角速度检测陀螺仪的原理和电路结构,具体描述该陀螺仪外围电路的连接方法.为了使用ADXRS角速度陀螺仪测量角度,设计一种对角速度积分的方法,实现对角度的测量.阐述实验过程中硬件和软件的设计过程.实验结果表明:该实验方法能较准确的测量物体旋转的角度.     

陀螺仪驱动电源的建模与仿真

陀螺仪是飞机惯性导航系统的重要部件,它的精度直接影响着整个惯性导航系统的精度。文章针对陀螺仪电机驱动电源的要求,设计了一种电压型SPWM逆变电源,给出了电源系统的主电路和控制电路,同时设计了逆变电源的滤波电路,该电源系统可以给陀螺仪提供高质量的电能。通过saber软件进行了仿真实验,实验证明该驱动电源具有精确度高、效率高等特点。     

利用ABAQUS的陀螺球模态分析

利用ABAQUS软件对某陀螺仪进行模态分析.采用三维实体单元离散陀螺球,建立有限元分析模型.分析该陀螺球的前六阶固有频率及振型,为陀螺球响应分析提供重要的模态参数,同时也为结构的改进设计提供理论依据.