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本文研究了在摄像机载体震动的情况下,能自动稳定的摄像机拍摄系统。这是一种基于DSP和陀螺仪的智能自稳定摄像系统,该摄像系统可以获得摄像头在惯性坐标系下的姿态角度,通过实时补偿实现摄像头姿态的自稳定。系统具有小型化、智能化的特点,可广泛应用于车载摄像系统、影视制作等多方面,避免因振动产生的图像模糊等问题,实现图像的清晰录制。 相似文献
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光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。与激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪没有闭锁问题,也不用在石英块精密加工出光路,成本低。世界各发达国家的许多科研机构和著名大学都投入巨资开发高性能光纤陀螺。随着光纤陀螺主要 相似文献
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“裔陛能MEMS到底是什么?”。首先,回顾ADIMEMS是如何定义一些主要规格的。然后,简单看一下基于加速度计的倾斜检测及相关主要规格,接着通过余下的讨论介绍自主机器人示例。接下来将更具体地说明陀螺仪规格,同时细致分析各种误差源、表征技巧以及各种情况的考虑因素。接着将讨论惯性测量单元(IMU),也就是各种传感器的组合,包括但不必限于加速度计和陀螺仪。然后是IMU的其他相关考虑点,最后将简短总结一些优质产品的性能。 相似文献
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为了在隧道,城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据,设计并实现了基于u—Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统,文中介绍了外围电路,天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明,在卫星不可见的情况下,该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精度满足正常的需求。 相似文献
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《Planning》2015,(4)
本文旨在研究一款可穿戴式跌倒检测与预警设备。该设备通过多种传感器、陀螺仪等部件结合相关算法,实现了对设备佩戴者产生的跌倒进行检测并报警,最大可能的减小危险动作带来的伤害。 相似文献