LSM330多传感器模块

LSM330模块采用3mm×3.5mm×1mm LGA微型封装,集成了一个3轴数字陀螺仪、一个3轴数字加速度计和两个嵌入式有限状态机(finite state machine),这两个可编程电路可在模块内部实现自定义运动识别功能。可编程状态机可让模块识别特定的运动或手势,并启动相关的操作或应用,例如用特定的手势移动手机,可打开增强实     

实时中天寻北算法

中天法是机械陀螺仪精密寻北中最常用的测量方法之一，但是传统中天法测量一般需要1-1．5个以上中天周期才能得到测量结果，严重影响到测量速度．文中介绍了中天法寻北理论，并根据陀螺仪运动规律，提出了实时中天法寻北测量方法．该方法不需要等到光标穿过零刻线，在任意位置时即可以开始寻北测量，从而可以最大程度地避免陀螺下放后因光标远离零刻线而占用的测量时间．实验结果表明，该方法在保证寻北测量精度的同时，可以有效缩短寻北测量时间，达到了快速寻北的目的．     

液浮陀螺仪全温动态调参再平衡电路的研究

基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698,本文给出了一种可在全温工作范围(-40℃～ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路,它与YST-02A型单自由度液浮积分速率陀螺形成闭环回路,用于某型号地空导弹.该再平衡电路首次应用了PI校正环节,使系统由Ⅰ型系统变为Ⅱ型系统,实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪,大大提高了陀螺仪的动静态性能.     

微型振动陀螺仪

用Ｓｉ表面微机械加工技术制作了一种具有４００μｍ＊８００μｍ薄多晶硅谐振器的振动微型陀螺仪。它螺仪受静电力的作用进行横向驱动，并检测振器与衬底之间容变化的输出信号。     

机载火控三轴测速装置

介绍一种机载火控三轴测速装置，它与传统的用两个二自由度陀螺测量三轴角速度的方法不同，即陀螺动量矩Ｈ并不完全垂直于测量轴，但却可以得到飞机三轴角速度的唯一解。     

几种深埋管线探测技术的特点及应用效果探讨

为了准确探测深埋管线的平面位置和埋深,该文介绍了几种针对性的探测方法,包括电磁感应法、地质雷达法、井中磁梯度法、惯性陀螺仪定位技术。结合某炼化工程实例介绍了应用效果,结果表明:采用合理的探测技术,可以解决深埋管线探测的问题,实际应用效果良好。     

MEMS陀螺仪抗冲击设计技术

为了提高微电子机械系统(MEMS)陀螺仪的抗冲击能力,设计了一种抗冲击保护结构。通过建立陀螺仪结构双自由度冲击模型,推导出陀螺仪结构和冲击保护结构的冲击响应方程,分别对陀螺仪和冲击保护结构进行详细的位移与加速度响应的理论推导。根据理论推导在Matlab上对位移和加速度响应随影响因素的变化进行仿真分析,并对有无冲击保护结构的陀螺仪抗冲击能力进行对比分析。仿真分析表明增加冲击保护结构后陀螺仪的抗冲击能力至少提高了3倍,验证了设计的冲击保护结构的有效性。实验表明冲击频率越接近陀螺仪的固有频率,冲击响应越大,梁越容易发生断裂失效。     

抖动激光陀螺幅度随机噪声概率分布的K检验

为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入一具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化.本文对机械抖动偏频激光陀螺仪抖动加噪的物理可行性进行了理论分析,用K检验法证明了所设计的抖动噪声发生器产生的随机噪声服从高斯概率分布,满足抖动噪声注人的要求.     

陀螺仪信号处理的电路设计与试验

陀螺仪是测量车辆导航系统航向的传感器,其精度的高低直接决定导航系统的精度;对此,文中采用高稳定性电源模块以及硬件滤波电路技术,以提高陀螺仪供电的稳定性以及信号输出的信噪比;同时,在分析陀螺仪信号组成成分的基础上,通过对陀螺仪零位电压的深入研究,实现了陀螺仪零位电压的高精度自动更新以提高了陀螺仪的精度;试验结果表明该方案是可行的。     

微机械陀螺及其在制导兵器上的应用

介绍微机械陀螺的特点，结构，工作原理，加工制造技术，发展状况及其在制导兵器上的应用，旨在推动这种代表当前低成本，中精度，高可靠性，微尺寸，小质量和低功耗陀螺仪发展方向的微机械陀螺的大力发展，并尽早在制导兵器上的应用。