陀螺仪气浮轴承间隙测量系统

为实现陀螺仪动压马达气浮轴承内部间隙的精确、快速测量,研制了一套自动化测量系统.通过施加外力将轴承内部间隙转化为外部微位移,应用多测头相对测量方法间接获得内部间隙.系统中嵌入3个微力传感器,实现施力过程的闭环控制,保证力的连续、精确加载.采用自动翻转机构,实现径向、轴向间隙测量状态的自动转换,完成连续测量.为克服零件装夹中存在定转子相对倾斜而导致间隙转化不正确的问题,在轴向夹持部分引入柔性连接结构,同时利用转子体自重实现其与定子轴的自动找正,在测量过程中基于接触力和位移的双重反馈,实现零件平衡的自动精确调整,以保证内部间隙的正确转化.经实验验证,该系统测量精度在0.3μm以内,能够满足测量技术要求.     

高压带电作业机械臂姿态监测系统研究

针对电力系统高压带电作业机械臂作业过程中的姿态监测问题,研制了一种高压带电作业机械臂姿态监测系统,并提出了基于四元数法的姿态监测算法。首先,由加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器和Zigbee无线通信单元组成的监测单元安装在机械臂各关节任意位置,并结合四元数算法,精确测量机械臂各关节的三维空间角度,同时,通过Zigbee无线通信单元,将各关节三维空间角度上传至监控终端;然后,监控终端通过简单的三角函数和迭加计算,即可快速得到机械臂各关节的实时位姿,并进行显示;最后,以美国Kraft公司生产的Grips机械臂为例,建立了基于四元数的机械臂运动学模型并进行了仿真实验,实验结果表明所提出的系统和方法测量精度可达0.05°,同时计算时间可缩短至1 ms。实验结果证明了所提出的系统及方法的有效性和高效性。     

一种基于IMU的3D位置追踪算法

针对GPS技术无法在室内完成导航的问题,详细分析和设计了一种基于IMU的3D位置追踪算法.Foot-mounted的IMU模块包含3轴陀螺仪和3轴加速度计.姿态估计是通过基于四元数的互补滤波器实现的.得到旋转矩阵,将传感器坐标系的加速度值转换到地理坐标系下.人类双足运动中,当脚与地面接触时,这只脚的速度应为0.这个特性可用于精确的漂移误差校正.而相应的位置可通过对漂移校正后的加速度数据双重积分计算得到.初步的实验表明:该算法在室内行人航位推算有较高的性能,3D移动轨迹准确度较高.     

我国推出首颗手机传感芯片打破国外垄断

12月7日，上海芯片企业深迪半导体宣布，国内第一款具有中国自主知识产权的商用MEMS陀螺仪诞生，这是国内首颗手机传感器芯片，将改变我国手机MEMS陀螺仪完全从国外进口的历史。     

VDO盛启领航 开创售后影音导航新时代——VDO大众PQ35平台和领驭全新原车技术DVD导航产品上市

作为中国汽车用品售后市场大军中的一员,您是否有过这样的烦恼?接收到车主对产品的抱怨越来越多;产品安装后稳定性不好,带了额外的工作量;因为产品售后服务问题太多,利润越来越低;产品同质化严重,只能给终端车主提供雷同的产品;为了更良性的经营和持续高增长,     

微机械振动陀螺仪的误差分析

介绍了微机械振动陀螺仪的结构特点及工作机理，建立了其力学模型，并在此基础上，对原理误差进行了定性的分析，得出了影响精度的主要干扰源，为误差的补偿指明了方向。     

ADI和APPAREO强强协手，打造更可靠的空中安全

美国AD公司最近宣布，Appareo Systems的ALERTS Vision1000飞行安全与训练工具选用了该公司的单芯片iMEMS·陀螺仪技术，用于提供高性能角速率检测功能。     

首款高性能3轴MEMS陀螺仪

意法半导体推出一款高性能单封装的模拟陀螺仪，可沿三个正交轴精确测量角速度。以优异的精确性、稳定性取胜，加上设计紧凑，意法半导体的3轴陀螺仪将让各种消费电子产品得以广泛采用真实动作控制的用户界面。     

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编辑短信兵器知识+留言,发送至106691600.只需通信费0.1元/次QA陕西渭南秦明什么是反雷达覆盖层!雷达覆盖层是盖在目标(固定目标或活动目标)上,用以减少目标有效反射面积的电波吸收材料层。分为三类:(1)吸收性覆盖层,能吸收照射到它上