“新摩尔时代”的新兴应用与技术探寻（下）

本文介绍了MEMS目前的市场动向.取材主要来自今年4月美国Globalpress公司的Electronic Summit2010大会的MEMS小组讨论会.     

两轴稳定装置稳定机理分析与框架运动补偿计算

以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定.以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置稳定的机理,推导出在多种速率陀螺仪配置方式下,两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式.研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础.     

陀螺仪手机 玩得更惬意

从iPhone4发布开始,陀螺仪被许多智能手机采用,在日常使用中提供种种便利,怎样挑选和使用带有这种功能的手机呢?一天,笔者一个同学神情专注地拿着手机晃来晃去,走近一看,原来在玩赛车游戏,其中车辆的方向变化竟然会随着机身的上下高低不同而自行感应。遂也拷来装上,可同是Android手机,我的就不能如此操作,纳闷了。请教资深一些的哥们儿才知道,原因是我的手机没有"陀螺仪"。     

超声波，助推手机新革命

随着移动设备的不断发展，越来越多的新技术被应用到这个领域里。为我们带来便利。在NFC与陀螺仪等技术被广泛采用之后，希望能再次有所突破的开发者们不禁把目光落到了超声波上。超声波，这个听上去高大上的技术，其实已经离我们的移动生活很近很近了。在我们不知不觉当中，它已经开始推动手机进行一场新的革命……     

遥控直升机 新品秀

双马：单桨三通道遥控直升机 这款型号为9104的单桨三通道内置陀螺仪的遥控直升机，由汕头市双马玩具实业有限公司出品。 此款产品主要的卖点有3个。一是率先引入“单桨三通道”概念。二是可以在室外飞行，有抗三级风的能力。以往的双桨三通道无论是什么尺寸，其实都只能在室内飞行。除非室外真的一点风都没有。三是价格跟原来的双桨三通道...     

两轮自平衡机器人

针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究性两轮自平衡机器人系统。该系统以瑞萨RL78/G13单片机为主控制器,通过MPU6050陀螺仪采集加速度和角速度数据,采用软件滤波和四元素融合算法得到机器人姿态,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动,使机器人保持平衡和运行。