RED算法的稳定性:基于非线性控制理论的分析

随机旱期检测（Radom Erly Detection,ERD)算法是主动队列管理（ActiveQueue Management,AQM)的有效实现算法，有关它性能的研究是近来网络研究的一个热点，在某些网络配置和负载状态下，RED存在稳定性问题，已有的关于RED稳定性的研究用不同的方法，从不同的角度定性或定量地揭示了可能的原因，并给出了稳定运行的工作区间，但没有对等幅振荡的队列行为给出一个合理的解释，在该文中，作者利用描述函这一非线性控制理论中经典的分析方法，分析了RED和getle-RED的工作特性，认为分组丢弃概率曲线中的非线性结构诱发的自激振荡是队列呈现周期运动的本质原因；虽然相比较而言，getle-RED比RED有更宽的稳定工作区间，但也是非常有限公司，解决AQM稳定性的理想途径是设计更为鲁棒的线性控制器。     

基于核偏最小二乘分类的垃圾邮件过滤

垃圾邮件是Internet上亟待解决的问题,目前许多垃圾邮件过滤技术已经被使用。基于偏最小二乘的方法可以解决垃圾邮件的内容中普遍存在的数据稀疏性、高特征维数和多重相关性问题。但邮件内容之间的内在联系往往不是线性的,该文通过在偏最小二乘方法上引入核函数,去解决这一类的非线性问题。Enron-Spam垃圾数据集实验表明,同PLSR等方法比较,模型表现出了较好的过滤性能。     

一维非定常对流扩散方程的高阶组合紧致迎风格式

通过将对流项采用四五阶组合迎风紧致格式离散,扩散项采用四阶对称紧致格式离散之后,对得到的半离散格式在时间方向采用四阶龙格库塔方法求解,从而得到了一种求解非定常对流扩散方程问题的高精度组合紧致有限差分格式,其收敛阶为O(h~4+τ~4).经Fourier精度分析和数值验证,证实了格式的良好性能.三个数值算例包括线性常系数问题,矩形波问题和非线性问题,数值结果表明:该格式具有很高的分辨率,且适用于对高雷诺数问题的数值模拟.     

基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制

根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化.仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小.     

逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．     

中国微米纳米学会----力矩器磁场对微小加速度计非线性误差的影响

挠性摆式微小加速度计在导航系统中有广阔的应用前景,其非线性误差主要由力矩器标度因数的非线性所造成,其中力矩器磁场对其有重要影响.利用ANSYS Maxwell对力矩器磁场分布的均匀性进行了仿真,分析了力矩器加工和装配产生的偏差对于磁场均匀性的影响规律.结果表明,力矩器组件磁钢和上导磁帽对磁场影响较大.保证磁钢厚度加工偏差在±10μm以内,相对标准偏差CV值的相对误差小于5.4％.控制上导磁帽高度的加工偏差在±6μm以内,CV值的相对误差可小于4.4％.力矩器装配的同轴度偏差对于磁场均匀性及线圈受力影响较小,控制在±8μm以内即可.上述研究结果为指导加速度生产和装配工艺,提高其稳定性提供依据.     

激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制

激光焊接涉及到复杂的物理和化学变化,是一个典型的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法来建模;为了得到未知参数的无偏估计,采用相关最小二乘法进行辨识建立激光焊接系统的双线性模型,并通过比较实际焊接系统的阶跃响应和模型的阶跃响应验证了模型的准确性和有效性;在此基础上,采用反馈线性化方法,对激光焊接系统设计了最小方差自适应控制器;仿真结果表明了该非线性自适应控制方法的有效性.     

基于有限元分析的ICF靶半自动装配系统的微夹钳设计

根据惯性约束聚变(ICF)靶零件的特点,确定用于ICF靶半自动装配系统微夹钳的技术指标,并完成其结构设计.该微夹钳采用柔性铰链机构和压电陶瓷驱动,可根据需要更换不同形状和开口距离的夹口,以适应夹持不同靶零件.以压电陶瓷的2种极限参数为载荷,分析了微夹钳的张合量、应力分布、应变量,并采用非线性接触分析对夹持力和夹持效果进...     

钢结构悬臂梁初始裂纹发展有限元动态仿真分析

采用ABAQUS软件建立钢结构悬臂梁均布荷载下初始裂纹发展动态模型,并对裂纹处的应力状态进行分析。结果表明：下部单元应力普遍大于上部应力;约束端周围随时间增加出现应力集中的现象;裂纹约束端一侧上部应力峰值出现的时间早于下部分;裂纹自由端一侧的应力普遍大于裂纹约束端一侧的应力,且应力数值在裂纹处发生突变;裂纹两侧应力的大小、变化趋势是不同的,裂纹的出现对裂纹约束端一侧影响较大,对自由端一侧影响较小。     

深水海上风机吸力桶导管架基础承载特性

针对海洋深水环境,设计适应70 m水深的四桶导管架结构形式,并在此基础上设计相同高度和主腿斜度的三桶导管架基础。采用Abaqus有限元软件建立导管架结构-吸力桶-土体整体有限元模型,通过对比分析探究海上风电深水吸力桶导管架基础的承载力特性。研究发现：吸力桶与土体的位移一致性程度可反映基础水平极限承载力大小,四桶导管架基础的综合承载特性优于三桶导管架基础;加载高度对四桶导管架基础的水平承载力特性有重要影响,基础水平承载力随着加载高度增加逐渐减小;加载方向对四桶导管架基础水平承载力影响较小。