船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

以网格曲线为连续条件的光滑曲面

本文提出一种以网格边界曲线定义曲面的方法。曲面的计算式唯一地由网格的四条边界线的参数而定，各网格间连接的光滑度完全由网格间的边界线的光滑度来决定。当网格间的边界线具有Ｃ~１连续以上的光滑度时，网络曲面间将自动保证是Ｃ~１连续的，否则将是Ｃ~０连续。利用这个方法，可以方便地从线框模型（ｗｉｒｅ－ｆｒａｍｅｍｏｄｅｌ）建立面模型（ｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌ）。     

一种新型的计算机环境—客户机／服务器结构

自从计算机诞生以来,计算环境随着计算机技术的发展而不断地变化.从60年代后期起,出现了多用户的各种类型计算机,如IBM的360、DEC的VAX等.这些机器在操作系统的支持下,用户通过字符终端共享计算机资源,如CPU、内存、外存和I/O设备等.多个用户围绕一台主机进行着他们的计算.这是一种多用户集中于主机系统的计算环境.由于它们在可靠性、系统安全和系统管     

底层框架砖房的抗震设计与结构选型的探讨

本文通过实例、对地震区底层框架砖房的抗震设计与结构选型中的几个问题进行了探讨,供设计时参考。     

Y341—114高压注水封隔器

<正> 为配合中原石油勘探局文东油田高压、低渗透、复杂断块油气藏高压注水开采的需要,中原采油一厂设计研制了Y341—114高压注水封隔器,现场21井次的应用实践证明,Y341—114高压注水封隔器能较好地解决高压分注这一技术难题,成功率达90.5％。 1.主要技术参数     

市场经济条件下农村种植业 产业结构的调整

建立社会主义市场经济体制的同时，对农村的种植业等经济结构的调整已势在必行。内蒙古阿荣旗复兴乡，对农村种植业结构进行了调整，实现种、养、加工业相结合的立体农业，市场调节与政府指令并存，并提出加强服务部门的管理工作等问题．