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首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法. 相似文献
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非光滑伪凸优化问题是一类比较特殊的非凸优化问题,常出现在各类科学与工程应用中,因此具有很大的研究价值.针对现有神经网络模型解决非光滑伪凸优化问题存在的不足,该文基于微分包含理论,提出一种新型单层递归神经网络模型.通过理论分析,证明了神经网络状态解在有限时间内收敛到可行域,且永驻其中,最终神经网络状态解收敛于原优化问题的最优解.最后,通过数值实验,验证了所提理论的有效性.与现有的神经网络相比,该文所提神经网络模型结构简单仅为单层,不需要提前计算罚参数,且对初始点选取没有任何特殊的要求. 相似文献
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997.
随着体验式经济时代的到来,人本位思想在社会发展进程中被不断突显,包装设计逐步从侧重包装精美性和商品保护性向以提高使用者参与度为目的的交互式包装过渡。文章从"互动设计"这一传统包装较少涉及的领域出发,秉持交互式设计领域的研究方式、方法,从艺术美学、人体工学、信息传达、心理认知等角度论述交互式包装对用户体验产生的影响和作用,系统梳理了交互式包装的各种设计类型和设计方法,阐述了交互理念应用于包装设计的重要性,提出将交互理念巧妙应用于包装设计的有效性策略,试为包装设计找到新的方法、开辟新的思路,从而使包装设计可以更好地为人们的生活提供优良的服务。 相似文献
998.
999.
介绍了两种永磁同步电动机变频器投切系统的原理,详述了变频器切换过程,对比分析了两种系统的不同点.并通过实例验证了其中一个方案,为多台永磁同步电动机系统的应用提供了理论和实践依据. 相似文献
1000.
工程中常采用频率和模态置信度准则评估有限元模型,评估结果对无阻尼或阻尼很小的结构是有效的,但一般阻尼结构其每一阶模态不同自由度存在相位差异,此时实数域上的评估会产生误差,且常用评估方法难以总体衡量模型。基于复模态的基本理论,从复频率、复振型幅值及相位值三方面来评估有限元模型,并且根据响应分析要求,通过建立评判标准和权重集,得到一个能综合衡量有限元模型建模准确度的参数。算例表明该方法可较好预估模型响应准确度,对于结构动力学建模技术具有重要的工程实用价值。 相似文献