全文获取类型
收费全文 | 10100篇 |
免费 | 831篇 |
国内免费 | 1601篇 |
专业分类
电工技术 | 1798篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 1280篇 |
化学工业 | 663篇 |
金属工艺 | 486篇 |
机械仪表 | 732篇 |
建筑科学 | 335篇 |
矿业工程 | 178篇 |
能源动力 | 178篇 |
轻工业 | 636篇 |
水利工程 | 291篇 |
石油天然气 | 122篇 |
武器工业 | 223篇 |
无线电 | 855篇 |
一般工业技术 | 755篇 |
冶金工业 | 485篇 |
原子能技术 | 509篇 |
自动化技术 | 3005篇 |
出版年
2024年 | 141篇 |
2023年 | 363篇 |
2022年 | 398篇 |
2021年 | 445篇 |
2020年 | 359篇 |
2019年 | 377篇 |
2018年 | 197篇 |
2017年 | 283篇 |
2016年 | 301篇 |
2015年 | 398篇 |
2014年 | 650篇 |
2013年 | 508篇 |
2012年 | 579篇 |
2011年 | 579篇 |
2010年 | 548篇 |
2009年 | 622篇 |
2008年 | 624篇 |
2007年 | 519篇 |
2006年 | 508篇 |
2005年 | 473篇 |
2004年 | 467篇 |
2003年 | 415篇 |
2002年 | 328篇 |
2001年 | 332篇 |
2000年 | 310篇 |
1999年 | 299篇 |
1998年 | 202篇 |
1997年 | 190篇 |
1996年 | 183篇 |
1995年 | 151篇 |
1994年 | 142篇 |
1993年 | 109篇 |
1992年 | 123篇 |
1991年 | 121篇 |
1990年 | 94篇 |
1989年 | 114篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 3篇 |
1959年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
基于尺度不变特征变换的特征包(BoF-SIFT)支持向量机的分类方法具有较好的手势识别效果, 但是计算复杂度高、实时性较差。为此, 提出了融合Hu矩与基于快速鲁棒特征的特征包(BoF-SURF)支持向量机(SVM)的手势识别方法。特征包模型中用快速鲁棒性特征(SURF)算法替换尺度不变特征变换(SIFT)算法提取特征, 提高了实时性, 并引入Hu矩描述手势全局特征, 进一步提高识别率。实验结果表明, 算法无论是实时性还是识别率都要高于BoF-SIFT支持向量机方法。 相似文献
104.
基于全网能量均衡的WirelessHART图路由算法 总被引:1,自引:0,他引:1
如何均衡使用网络节点能量并生成高可靠路由是WirelessHART网络研究的一个难题,为此提出了一种GRAEB(graph routing algorithm based on energy balancing)图路由算法。首先,网络被初始化为连通的图结构,能够提高丰富的冗余路径。网络管理器根据全网节点剩余能量、通信周期、链路分布等因子生成节点鲁棒系数矩阵,节点通过比较邻居的鲁棒系数来选择最优路径。另外,规定了邻居节点数的上限阈值,每次路由更新只保留鲁棒系数最优的邻居。仿真结果表明GRAEB不仅提高了网络可靠性,而且延长了网络寿命。 相似文献
105.
针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性. 相似文献
106.
为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近似,建立了混合动力系统的线性模型,并利用二次型最优控制理论将混合动力最优控制问题转化为二次型最优调节问题进行求解,得到了一个结构简单的实时优化控制算法.5种道路工况下的仿真结果表明,本文提出的控制方法在未来道路工况未知的情况下能够实现混合动力系统的实时优化控制,且节油率与离线计算以燃油消耗最小为性能指标的全局最优控制的节油率相近. 相似文献
107.
硅钼棒的显微结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过POM的观察研究,测试了一系列结构参数的数据,说明两种硅钼棒的显微结构图景,并由此可作为评价其质量优劣程度的依据,为其质量和工艺的改进打下了科学基础。 相似文献
108.
109.
针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS),研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒?∞控制问题.构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足?∞性能的充分条件,该条件能得到比已有文献保守性更小的结果.给出线性锥补算法以实现次优鲁棒?∞控制器增益的求解.最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
110.
针对一类不确定奇异关联大系统,讨论了当系统状态不可测时,基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题.通过构造Lyapunov函数以及应用线性矩阵不等式方法,将"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献