Al2O3/ZrO2快速凝固复合陶瓷显微结构与力学行为

通过在铝热剂中引入适量的ZrO2粉末,基于铝热氧化-还原反应、重力下陶瓷/金属液相分离,以大过冷条件下熔体共晶生长方式,制备出以ZrO2正方相纳微米纤维镶嵌于其上且长径比为8.0～12.0的蓝宝石棒晶及少量α- Al2O3片晶为基体的Al2O3/ZrO2自生复合陶瓷.通过材料力学性能测试与裂纹扩展路径观察,研究复合陶瓷显微结构与其力学行为之间的关系.结果表明,复合陶瓷的弯曲强度与断裂韧度分别达到1 256 MPa与13.2 MPa·m1/2;分布于蓝宝石棒晶上大量的面间距为纳微米尺度的Al2O3/ZrO2两相低能界面及残余压应力,使蓝宝石棒晶与陶瓷基体得以强化,迫使裂纹沿蓝宝石棒晶边界偏转;同时,因处于裂纹尖端尾部的蓝宝石棒晶桥接与拔出、α- Al2O3片晶桥接与摩擦互锁等效应,又使裂纹扩展呈现出强烈的稳定化倾向.     

气膜成型连续铸造技术

介绍了铝合金棒坯气膜成型连续铸造技术的原理和特点，以及气膜成型技术在国内外发展的现状，指出在国内开展该项技术研究值得注意的问题。     

基于 Beta信誉系统的无线传感网络鲁棒安全自定位

针对现实应用中各种不利因素干扰而严重影响无线传感网络的定位性能的问题,提出一种鲁棒安全定位算法. 首先在Beta信誉系统的基础上建立信任评估框架;然后,传感器节点在多跳通信范围内将锚节点的最终信任值与所存储的阈值进行比较;最后,采用基于泰勒级数展开的加权最小二乘法估算普通传感器节点的坐标. 仿真结果验证了该算法的有效性和鲁棒性,相比其他几种定位算法,该算法具有更高的定位精度,不仅能够很好地识别出无线传感网络中的恶意锚节点,同时大大地提高了节点自定位技术的定位精度.     

基于离散小波—奇异值分解的多水印嵌入算法

为提高传统数字图像水印算法的安全性, 解决数字水印对信号处理和几何失真比较敏感的问题, 提出一种新的以离散小波多级分解与奇异值分解相结合的数字图像水印算法. 不同于常见的基于小波变换的数字水印技术, 该方案在原始图像离散小波变换的低频近似区域和高频对角区域中嵌入水印, 在图像的保真度和鲁棒性之间取得较好的折衷. 水印检测时, 将从低频近似区域和高频对角区域中提取出的水印进行比较, 选择效果较好的水印作为最终检测水印. 实验结果表明, 提出的多水印算法对于各种攻击具有较强的鲁棒性.     

融入DIY基因 乐凡S1超极本

12英寸的Mac Book是"最性感"的笔记本代表,可惜接近9000元的起价门槛太高。如果你钟情于Mac Book 12的极致纤薄体验,来自乐凡的S1超极本则能以更小的代价帮你圆梦。平心而论,乐凡S1在工艺上远没有Mac Book 12那般极致:S1只有A面和C面采用了金属材质,并非Mac Book 12不计成本地将整块铝合金材质切削一体成型;S1的厚度和重量分别为13.9mm和1.2kg,也没有Mac Book 12的13.1mm和920g那般骨感。但是,乐凡S1却拥有比Mac Book 12更大的屏幕,并在武装最新     

鲁棒主成分分析的运动目标检测综述

目的 运动目标检测在许多计算机视觉任务中发挥了重要的作用。背景建模是运动目标检测中传统而又常用的方法。然而,许多背景建模方法是基于像素点的,对背景方面的考虑过于简单,难于处理真实视频。最近,将基于低秩和稀疏分解的鲁棒主成分分析应用于运动目标检测成为计算机视觉领域内的研究热点。为使更多国内外运动目标检测的研究者对鲁棒主成分分析方法进行探索和应用,本文对其进行系统综述。方法 融入最新研究进展,基于误差抑制、贝叶斯理论、时间和空间信息、多特征和多因素耦合,对各种国内外的鲁棒主成分分析模型进行归纳,并理论分析其优缺点。结果 本文采用变化检测数据集（change detection dataset）中不同场景的视频序列来对不同算法进行对比实验。从实验结果可知,属于第3类方法的DECOLOR 的检测效果优于其他算法,在均值对比中得到的召回率、精确率和F-measure分别为0.7、0.706和0.66。总体来说,当前改进算法都能有效地弥补最初鲁棒主成分分析方法的缺陷,提高了运动目标检测的精度。结论 鲁棒主成分分析在运动目标检测上取得了较多的研究与应用成果,在智能视频监控应用领域拥有广阔的应用前景。但是,其仍需针对鲁棒主成分分析存在的一些局限性进行深入的研究。融入前景运动目标在视频中的先验知识是基于鲁棒主成分分析的运动目标检测的发展趋势。     

基于加权支持向量机的凸轮升程误差拟合方法

针对凸轮磨削加工过程中存在局部升程误差严重超差的问题,提出了加权支持向量机的凸轮升程误差补偿方法。首先根据圆率的符号判断凸轮升程误差值是否连续,然后建立了不连续点与相邻点之间夹角与加权值的关系。通过加权支持向量机对凸轮升程误差值进行拟合。然后将原始凸轮升程值减去经拟合后的凸轮升程误差值,获得新的凸轮升程值。再根据圆率自动调整加权值的系数,使凸轮升程值光滑点数最大,即获得最优的凸轮升程值。对上述算法进行仿真和编程,经YTM8336-16数控凸轮轴磨床进行磨削验证。实验表明,凸轮升程误差由原来的±0.059 mm降至±0.011 mm,表面粗糙度由Ra0.32μm降至Ra0.25μm,获得良好的效果。     

大内存大速度 内存升级攻略

不论是新机还是老机,升级内存都是提升PC整体运行性能的最简单经济的方法。目前内存售价依旧在最高点,那么在升级内存时我们应注意什么呢?选对规格谨防鞍不对马目前市面上可见的内存主要包括DDR2、DDR3和DDR4三种规格,其中DDR2属于二代产品,其常见总线频率为533~800MHz,已经停产,只适合一些老主板使用。DDR3的常见频率为1066MHz-1600MHz,当然也有一些发烧级产品可达到3100MHz或更高,不过价格同样高     

沙颍河鱼类种类组成和特征分析

沙颍河是淮河中游左岸最大支流,污染曾十分严重。自1994年淮河流域启动水污染防治工作以来,经过20年的治理,水质得到明显改善。沙颍河原本渔业资源丰富,天然捕捞量很大,由于水质污染、闸坝众多等原因,大部分河段渔业资源受到很大影响,随着水质改善,目前沙颍河正处于生态恢复期。沙颍河渔业资源调查大多是在20世纪80年代以前,难以反映目前的资源状况。2013年,因淮河流域重要河湖健康评估工作的需要,     

Modeling and robust discrete LQ repetitive control of electrically driven robots

Discrete linear quadratic control has been efciently applied to linear systems as an optimal control.However,a robotic system is highly nonlinear,heavily coupled and uncertain.To overcome the problem,the robotic system can be modeled as a linear discrete-time time-varying system in performing repetitive tasks.This modeling motivates us to develop an optimal repetitive control.The contribution of this paper is twofold.For the frst time,it presents discrete linear quadratic repetitive control for electrically driven robots using the mentioned model.The proposed control approach is based on the voltage control strategy.Second,uncertainty is efectively compensated by employing a robust time-delay controller.The uncertainty can include parametric uncertainty,unmodeled dynamics and external disturbances.To highlight its ability in overcoming the uncertainty,the dynamic equation of an articulated robot is introduced and used for the simulation,modeling and control purposes.Stability analysis verifes the proposed control approach and simulation results show its efectiveness.