基于小波神经网络补偿的飞艇滑模控制

平流层飞艇具有非线性、参数慢时变等特征,在滞空期间,还受到阵风及大气紊流的影响．将反推滑模技术用于实现飞艇姿态的鲁棒控制,保证了系统稳定．为避免变结构控制中固有的抖振现象,使用自回归小波神经网络（Self—RecurrentWaveletNeuralNetworks,SR—WNN）实时调整开关增益的大小,网络的自回归单元可以克11~,J、波函数的振荡特性,使得估计更为平滑．仿真结果表明：控制器能够适应飞艇结构参数变化及外部扰动的影响,获得强的鲁棒性与好的动态性能．     

不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制

为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。     

超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

基于DDWT的复合型数字图像水印算法

提出了一种鲁棒性数字水印和脆弱性数字水印相结合的复合式水印算法,具有较好的双重保护性能,即用于版权认证方面的鲁棒性数字水印和用于图像内容保护的脆弱性数字水印.首先,对原始图像进行DDWT和SVD变换在频域中嵌入鲁棒性数字水印;然后,在空域中嵌入脆弱性数字水印.仿真实验表明,该算法具有很好的应用前景.     

EXCEL中渐开线花键尺寸和检验参数的自动计算

文中通过实际工作应用,介绍了用EXCEL自动计算渐开线花键几何尺寸和检验参数的方法,解决了机械设计中的查表及计算等繁琐工作。     

基于西门子S7-300PLC的光纤预制棒温度控制系统的设计

针对光纤制造行业预制棒加热系统温度控制要求,介绍基于西门子S7-300PLC的光纤预制棒温度控制系统的硬件配置、软件流程、人机画面等。     

一种基于两种不同检测方式的烟支卷接质量在线检测方案

设计一种基于光电和机器视觉这两种不同检测方式的烟支卷接质量检测方案,阐述方案的开发背景、意义以及目前国内同类产品的研究现状。介绍了光电烟支检测系统和视觉烟支检测系统的特点、本方案的总体设计,重点阐述了两套检测系统的信号合并和结论的相互验证。总结了该方案的设计成果和应用情况。     

一种改进的现勘图像分类算法

针对加速鲁棒特征在尺度变化和旋转变化方面表现不够理想的问题,提出一种改进的现勘图像分类算法。根据高斯金字塔模拟人眼由近及远视物且能保持物体尺度不变的特性,对图像提取基于高斯金字塔的加速鲁棒特征,并用词袋模型描述图像。通过训练得到支持向量机分类器,对输入图像进行分类。实验结果表明,改进算法分类准确率有明显提高。     

临沂市水文监测站网分析与规划

一、流域概况。临沂市位于山东省东南部,地处北纬34°17′~36°23′,东经117°25′~119°11′之间,东隔日照市与黄海相望,南界江苏,总面积1.72万km2。地形属鲁中南低山丘陵区,总的地势是西北高、东南低,呈倾斜状态,山区丘陵地形约占71.8%,平原地形约占28.2%。全市属淮河流域,北暖温带季风区、半湿润过渡性气候。     

棒-板电极正直流电晕起始判据对比

将电晕效应控制在合理的水平是高压直流输变电设备金具设计的关键问题,而电晕起始判据的研究对于电晕控制而言至关重要.为此,针对正极性直流电压作用下的半球头棒-板电极结构,对比分析了Ortéga公式、Lowke公式、流注起始场强公式、流注起始临界电荷判据和气体自持放电的光电离模型等5种电晕起始判据.结果表明:气体自持放电的光电离模型计算精度最高,平均绝对百分比误差小于7%,并且物理意义明确,相对最适合作为高压直流输变电设备金具的电晕起始判据.