Dynamic Modeling and Simulation of Impact in Tether Net/Gripper systems

The objective of this paper is to study the dynamic modeling andsimulation of a tether-net/gripper system during an impact, while it isbeing deployed or retrieved by a winch on a satellite orbiting aroundearth. We stick to Tether-Net system but the analysis is applicable toTether-Gripper systems too. We assume that the net is deployed from thesatellite in orbit and the motion is restricted to the orbital plane.This net captures a second satellite and tows it. The motion of atether-net system can be broken down into the following phases: (i)Phase 1: Net is shot out from the satellite with the tether completelyslack, (ii) Phase 2: Net comes to a location where the tether is tautwhile the drum on the orbiter is locked, (iii) Phase 3: Drum is unlockedand the net moves with the tether, (iv) Phase 4: Net captures a body.The continua (tether) is modeled using mode functions and coordinates.The theory of impulse and momentum can be used to model Phases 1, 2, and4 of motion of the tether-net system. The dynamics of the motion of thesystem in phase 3 is characterized by differential and algebraicequations (DAEs). Matlab ODE solvers were used to solve these DAEs.     

卫星移动网络总体概念设计仿真

卫星移动网络是以卫星星座为基本物理架构，通过星际的通信链路形成覆盖全球的天基通信网络。它对社会发展、科技进步以及军队的信息化有着重大的推动作用。由于天网的移动性、通信的偶断性、接入的复杂性以及使用的综合性，都为研制提出了重大的挑战。有必要通过总体概念设计仿真，来进一步验证总体需求、总体方案、关键技术指标和研制的约束条件，形成科学的可行性报告。介绍了卫星移动网络的总体概念，设计了针对天网仿真的平台，并用实例获得卫星移动网络总体概念设计的仿真数据。     

基于半实物的Ｓ频段卫星测控仿真系统平台设计

该仿真系统是为了满足Ｓ频段卫星测控演练的需要而提出的。根据航天测控系统和Ｓ频段测控设备的特点，明确了仿真系统的组成及功能，并对主要部分进行了详细的描述；确定了仿真系统运行工作模式、主要技术指标、接口之间关系；结合实际应用情况，通过与真星进行比对，证明通过建立半物理仿真数学模型，达到了在数据层上与真星具有等价性，并展望了未来发展方向。     

Nonlinear compensation research and simulation of bandlimited QPSK digital satellite channels

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｉｇ ｉｔａｌｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｈａｎｎｅｌｓｈａｓｍｕｃｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｉｎｔｅｒｅｓｔｓ .Ａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｅｘａｍｐｌｅｏｆａｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｈａｎｎｅｌｉｓａｄｉｇｉｔａｌｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｌｉｎｋ ,ｗｈｉｃｈｕｓｅｓａｔｒａｖｅｌ ｌｉｎｇｗａｖｅｔｕｂｅａｍｐｌｉｆｉｅｒ(ＴＷＴＡ)ｏｐｅｒａｔｉｎｇｉｎａ…     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

多波束条带测深中的声线跟踪技术

海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化，导致声波并不沿直线传播，利用声波到达海底某区域的往返时间和声线离换能器的出射角计算该区域的海底深度时，如果采用固定声速，则必然带来误差。为提高测深精度，有必要进行声速补偿，为此，研究一种在深度方向上采用声线跟踪技术进行补偿以提高海底深度测量精度的方法，叙述了射线跟踪的基本原理，进行了计算机仿真，并利用海试数据进行了相应的处理。结果表明，依据声速的变化进行声线跟踪可以大大提高测深的精度。     

基于改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵的纹理图像检索算法

针对双树复小波变换缺少不同尺度纹理的空间分布特征的缺陷,提出了一种改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵相融合的纹理图像检索新算法。首先,该算法将图像进行非均匀分块,并对分块的图像进行双树复小波变换,以此增加不同尺度下的空间信息;其次,利用灰度-梯度共生矩阵提取4个统计量特征;然后, 融合 两种方法提取的纹理特征以得到图像检索的纹理特征;最后,用Canberra距离进行相似性度量并输出图像检索的结果。实验结果表明,该方法对纹理图像有较好的检索效果。