基于EtherCAT总线的Kubler编码器在压力机自动调模上的应用

介绍一种基于Ether CAT总线的自动调节压力机滑块装模高度的方法。使用Kubler编码器测量滑块装模高度,通过PLC读取其值或写入数值,经过处理后获得滑块装模高度的当前值,从而控制调模电机启停实现滑块自动调节的功能。     

工业以太网现场总线EtherCAT及驱动程序设计

EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的配置方法、主站和从站驱动程序设计技术等。     

EtherCAT协议在开放式数控系统中的应用

根据数控系统发展趋势提出了基于实时工业以太网的开放式数控系统新架构,详细分析了EtherCAT协议通信原理、EtherCAT协议应用于开放式数控系统的优势及其设计。系统主站采用凌动D520工控机、Linux平台的数控软件EMC2,从站设备选用日本三洋公司的RS系列伺服驱动器及马达。最后,给出实验结果。     

基于EtherCAT总线的微电网协调控制系统

针对微电网协调控制系统要求具备实时性高、信息量大的特点.如果采用传统的以太网总线作为现场总线,则会因为传统以太网实时性不高,造成远方控制策略和就地控制策略之间存在冲突的问题;如果不采用现场总线的方式,使用电缆直接将电气量连接到主控制器的方式,则存在着数字化程度低的问题.EtherCAT总线是一种实时工业以太网,采用主从模式访问控制,具有传输速率快、传输数据量大的特点.通过采用EtherCAT总线作为微电网协调控制系统的现场总线,将主控制器作为EtherCAT主站,将就地终端作为EtherCAT从站.通过这种方法解决了微电网协调控制系统因采用传统以太网实时性不高的缺点,也避免了由于使用电缆直接连接而导致的数字化程度低的缺点.     

微电网协调控制过程中EtherCAT总线的应用

微电网在联网运行时,一旦主网侧或微电网侧发生故障会引起保护动作跳闸,主电源会随着联网点断路器的跳闸迅速从PQ运行模式切换到V/f运行模式,但由于受到主从控制器之间通信速度的制约,无法达到无缝切换的效果。为解决这一问题,文中提出采用工业实时以太网EtherCAT总线替代传统的以太网Ethernet总线,以提高各控制器之间的通信速度。给出了带有EtherCAT接口的主控制器和从控制器的研制方案,并以EtherCAT总线为通信总线连接各控制器搭建微电网的协调控制系统。该方法提高了主从控制策略的实时性,实现了微电网在故障状态下从联网模式向孤岛模式的无缝切换。     

运用PIC18F4520的EtherCAT从站接口电路的设计

在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,完成数据链路层的连接,实现了EtherCAT基本通信。通过Wireshark软件验证了此接口电路符合EtherCAT通信协议要求。     

基于工业以太网EtherCAT的DCS控制系统设计

EtherCAT是一种新型的工业以太网现场总线技术,在工厂自动化和流程自动化领域得到了广泛应用.文章介绍EtherCAT现场总线的技术特点,设计了一套基于EtherCAT的DCS实例系统.该系统中主控制器单元和现场输入输出设备之间使用EtherCAT实现高速、大容量的数据通信,并使用标准以太网与中央控制器进行数据交换.     

某型燃气轮机控制系统网络通讯技术研究

在燃气轮机控制系统开发过程中,选取实时、可靠的通信总线有利于提高控制系统的整体性能。本文首先对目前几种流行的网络通讯技术进行比较,然后提出了基于EtherCAT实时以太网的燃机控制系统设计思路。控制器各模块之间通过EtherCAT实时以太网进行通讯,具有通讯速率高、稳定性强、可靠性好等优点。     

基于EtherCAT的工业机器人控制器设计

针对控制器系统在开放性和实时性等方面存在的不足,设计一种利用EtherCAT协议进行通信的工业机器人控制系统体系结构。为使系统具有更高的可靠性和实时性,利用嵌入式微处理器ARM作为硬件核心,在μC/OS-II的基础上采用组件式分层结构设计软件架构,以提高可重用性。实验结果证明,该控制器系统实时性强,且便于扩展。     

基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究

由于DMA（direct memory access,直接存储器存取）方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数据,与CPU并行工作,从而最大限度地实现了大批量数据实时处理。利用这一特点,为了进一步提高网络数据采集系统的实时性,提出了基于DMA方式构建EtherCAT网络数据采集系统的方案。简单介绍了EtherCAT技术特点和通信原理,详细介绍了采集系统在DMA方式下的工作原理,阐述了系统的硬件连接,完成了主站和从站的软件设计。通过对多路模拟数据采集的测试,验证了整个系统的可行性。