运载火箭火工品分离装置电磁发射测量与分析

运载火箭反推火箭、发动机、起爆器等含火工品在工作过程中,会在空间及线缆中产生瞬态电磁干扰,会威胁 箭上设备的正常工作。国内外对火工品所产生的电磁发射特性有相关研究,但对于运载火箭各火工品分离装置所产生的 电磁发射频谱特性开展相关测量研究相对较少。本文对某运载火箭分离装置工作过程中所产生的电磁辐射特性进行了测 量与分析,发现分离装置工作所产生的电磁干扰主要来自其起爆器点火,而不是其喷射火焰。     

Stochastic geometry of network of randomly distributed moving vehicles on a highway

Vehicular ad hoc networks (VANETs) have become an extensively studied topic in contemporary research. One of the fundamental problems that has arisen in such research is understanding the network statistical properties, such as the cluster number distribution and the cluster size distribution. In this paper, we analyze these characteristics in the case in which vehicles are located on a straight road. Assuming the Rayleigh fading model and a probabilistic model of intervehicle distance, we derive probabilistic distributions of the aforementioned connectivity characteristics, as well as distributions of the biggest cluster and the number of disconnected vehicles. All of the results are confirmed by simulations carried out for the realistic values of parameters.     

Prolong network lifetime and improve efficiency in WSN‐UAV systems using new clustering parameters and CSMA modification

Since unmanned aerial vehicles (UAVs) have been introduced as mobile nodes for data gathering, wireless sensor networks (WSNs) have progressed considerably. The resulting WSN‐UAV systems are employed for emergency applications and also for remote monitoring purposes. WSN‐UAV systems yield an optimum data gathering method using the WSN. In the proposed method, the nodes' data are transferred using a remotely operated vehicle (drone) rather than the conventional data transferring methods like the direct and hop‐to‐hop data transmission approaches. Then, the gathered data are delivered in the pre‐determined destination point. WSN‐UAV systems, in fact, are a special case of the systems with the mobile sink in which the sink path is previously specified and controlled. In this paper, the effects of clustering parameters on the WSNs are studied; then, the network's lifetime is prolonged by applying some parameters. In addition, the network's performance is enhanced to some extent by assigning some changes in the media access control (MAC) layer. Also, the effect of drone's path pattern on the lifetime of the network is studied.     

基于物元模型-AHP的电子战无人机作战效能评估

针对电子战无人机作战效能评估问题,建立了电子战无人机作战效能评估指标体系通用框架,提出了基于物元模型-AHP的评估方法,并建立了数学评估模型,以某次复杂电磁环境下电子战无人机联合进攻演练任务为背景,给出了评估模型的仿真算例,结果表明,该方法在电子战无人机作战效能评估中是可行和有效的。     

浅析整车电路设计的优化及应用

在汽车电路的设计开发当中,很多工作是在验证中进行的,电路设计是否合理关系到行车的安全,电源分配、熔断器与线型的选择是关键的部分,线束连接与走向也同样非常重要,本文通过实际案例,阐述了整车电路设计的要素与方法.     

混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计

电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要.介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计.该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好.     

宽带混沌信号在汽车防撞雷达中的应用

随着汽车用量的增长，汽车防撞雷达对提高交通安全性有着极其晕要的现实意义，而传统的线性调频连续波雷达体制中存在着严重的多用户同频电磁干扰问题。由于宽带混沌信号具有良好的相关特性，文中提出了数字处理方式的宽带混沌调频连续波雷达，采用混沌调频信号来代替传统的线性调频信号的方案，结果显示它很好地解决丁加性高斯白噪声干扰和多用户间的交叉干扰问题；系统利用了离散混沌序列驱动连续混沌系统产生宽带混沌信号的方法，其电路结构简单，所得频谱平坦宽阔，在汽车防撞雷达和其他雷达、通信系统中具有很好的应用前景。     

无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。     

基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位

基于3维激光雷达 (LiDAR) 的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法：采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法：采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型 (HMM2) 的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。     

高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计

针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。