排序方式: 共有76条查询结果,搜索用时 10 毫秒
41.
42.
小型飞行器MEMS姿态测量系统 总被引:2,自引:1,他引:2
针对目前可获得的微机电系统(micro electromechanical system,简称MEMS)惯性测量元件,提出一种用于小型飞行器的姿态测量系统实现方案,采用三轴加速度计和单轴速率陀螺构建系统,可满足飞行器加速度小于6g、角速度小于±300(°)/s的姿态测量需求。根据所选MEMS惯性传感器的特点,给出传感器的测试方案和测试结果,利用加速度计测量信息直接修正方向余弦矩阵来抑制姿态角的误差积累,并进行姿态测量试验。试验结果表明:系统以100Hz的频率更新姿态测量值,在满足姿态矩阵修正阈值的条件下,姿态测量误差小于1(°)。 相似文献
43.
微型飞行器研究进展与关键技术 总被引:2,自引:0,他引:2
微型飞行器(MAV)突破了传统常规飞行器的设计和制作概念,是随着微米纳米科技和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域,国际上是一个研究热点。介绍了国内外各种MAV当前的研究发展状况,分析了MAV研制中的一些关键技术。 相似文献
44.
仿生微扑翼飞行器的翅翼设计与优化 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了微扑翼机构翅翼的共振激励放大驱动机理及其对翅翼的振动模态要求,并依据该机理用有限元方法研究了微扑翼飞行器的仿生翼设计和优化问题。通过对3种仿昆虫翅翼的模态分析,总结出能够满足共振激励要求的翅翼外型和翅脉布局,建立了参数化的自定义仿生翼模型。在此基础上,以翅翼的展弦比和翅脉关键点的坐标为主要参数,使用有限元优化方法,对仿生翅翼的模态优化进行了初步探讨。文中的建模、分析方法和结论对微扑翼飞行器的分析、设计和应用提供了一定的理论依据。 相似文献
45.
46.
基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点. 相似文献
47.
48.
变结构优化控制在MAV姿态控制中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究微型飞行器姿态控制问题.由于微型飞行器(MAV)体积小,重量轻,使其容易受到外界干扰的影响,而且飞行器还具有非线性、变系数、纯延迟、惯性、交叉耦合等特点,更加大了对其进行姿态控制的难度.该文采用一种改进的遗传算法,与传统最优化方法相结合,快速地以较大的概率收敛到全局最优解,以此寻求优化控制.同时,利用变结构控制方法的滑动模态对系统干扰和系统摄动具有完全的自适应的特点又使外部干扰的影响减到最小.通过计算机仿真,表明该方法具有优良的控制品质和鲁棒性. 相似文献
49.
50.
Design of the autonomous micro helicopter muFly 总被引:1,自引:0,他引:1
In this paper, the design of two prototypes of the autonomous micro helicopter muFly is introduced. These prototypes have been built and flown in untethered test flights. The rotor configuration and steering principle selection of the prototypes are discussed according to the specifications, and the selection of a coaxial configuration with a swash plate steering of the lower rotor is justified based on dynamic simulation results. The two prototype designs are shown and discussed with special attention paid to their respective system integration issues, which are solved. Finally, the prototypes are compared and conclusions for future designs of autonomous micro helicopters are drawn. 相似文献