基于Freescale单片机的电子控制空气悬架模糊PID控制

以 Freescale 公司的 MC9S08GB60A 单片机为控制芯片,以 YBL6891H 型客车的1/4车辆模型为研究对象,设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元。该控制单元以车身垂直加速度的均方根为主要控制目标,采用了模糊 PID 控制算法,并用 MATLAB/SIMULINK 对该模型进行了仿真,仿真结果表明,利用该控制系统能很好地抑制客车的振动。     

面向网格简化的数据结构快速生成方法

针对网格简化算法需要的显式和完整拓扑关系,筛选出有效的数据结构,结合MC(MT)算法计算过程的特点,设计六体素法算法。该算法能在MC(MT)算法抽取等值面的同时完成简化算法所需的数据结构,减少了简化算法前数据结构预处理所耗费的时间和空间。     

基于MC9S12NE64的以太网测控系统的设计

嵌入式测控系统是当前工业自动化测控应用领域研究的热点之一。本文利用Freescale公司的MC9S12NE64MCU,运用其内部10位A/D模块,进行数据采集,并通过其集成的以太网网络模块实现了数据上传和远程控制。     

基于计算机并行口的多路数据采集系统设计

分析了传统的多路检测系统存在的缺陷,提出一种基于计算机并行口和MC145027的多路数据采集系统.该系统可通过单信号线将各测头和主机并行口连接起来,实现数据的双向传输;其测头路数可多达242路.MC145027特殊的译码方式可使数据在传输过程中具有极高的可靠性,这在强电磁干扰的工业现场具有较高的应用价值.     

基于LPC2131和MC55的GPRS/SMS无线通信终端的设计实现

为了实现工业远程监控系统的数据传输和控制,设计出一种GPRS/SMS无线通信终端.在简要介绍GPRS、SMS和AT指令的基础上,重点详细说明了利用LPC2131通过AT指令控制GPRS模块MC55实现远程GPRS数据"透明"传输和SMS收发的方法,并且指出终端软硬件设计过程中需要特别注意的几个问题.该终端尤其适合于突发性且频繁的小流量数据传输,实际项目运行证明数据传输稳定可靠.     

基于磁阻传感器的电子罗盘设计

社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力。     

MC/DC Test Data Generation Algorithm Based on Whale Genetic Algorithm

The automatic generation of test data is a key step in realizing automated testing. Most automated testing tools for unit testing only provide test case execution drivers and cannot generate test data that meets coverage requirements. This paper presents an improved Whale Genetic Algorithm for generating test data required for unit testing MC/DC coverage. The proposed algorithm introduces an elite retention strategy to avoid the genetic algorithm from falling into iterative degradation. At the same time, the mutation threshold of the whale algorithm is introduced to balance the global exploration and local search capabilities of the genetic algorithm. The threshold is dynamically adjusted according to the diversity and evolution stage of current population, which positively guides the evolution of the population. Finally, an improved crossover strategy is proposed to accelerate the convergence of the algorithm. The improved whale genetic algorithm is compared with genetic algorithm, whale algorithm and particle swarm algorithm on two benchmark programs. The results show that the proposed algorithm is faster for test data generation than comparison methods and can provide better coverage with fewer evaluations, and has great advantages in generating test data.     

基于GPRS的石油钻井机无线数据传输系统设计

针对石油钻井机有线数据传输系统存在搭建困难、成本高、携带不便、容易损坏等问题,以国产Z12V190B型12缸柴油钻井机作为监控对象,提出了一种基于GPRS的无线数据传输系统的设计方案。该系统采用嵌入式模式,将ARM芯片和GPRS模块结合起来实现数据的远程采集、无线传送和实时监控功能。现场试验结果表明,该系统数据传输稳定、可靠,确保了野外钻井机的安全高效运行。     

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.     

基于LTC6802的磷酸铁锂电池采集系统

设计一种基于电池监测芯片LTC6802的磷酸铁锂动力电池组状态采集系统.采用嵌入式微处理器MC9S08DZ32对12串电池组状态数据进行采集,并通过CAN(Controller Area Network)总线上传到主机[1].文中对系统的整体结构和工作原理进行了介绍,并给出了具体的硬件和软件设计方案.