EasiFCCT:一种保证连通性的传感器网络局部覆盖算法

调度节点轮流工作可以有效延长网络寿命,然而现有的调度协议大部分需要地理位置信息,引入了额外的负担;一些不需要地理位置信息的节点密度控制算法又无法保证有效的网络覆盖度.此外,已有的分析证明了随机算法可以以较大概率保证一定的网络覆盖度,但是因其没有考虑到节点的非连通性会导致网络出现不连通的情况,所以具有一定局限性.提出的局部覆盖算法在随机调度的基础上同时考虑节点的连通性,可以保证网络在具有一定的有效覆盖度的同时能够连通工作.仿真结果表明,算法在网络有效覆盖度方面要优于已有的工作,同时由于新算法建立在随机调度的基础上,因此其复杂度低,较易实现.     

基于输出反馈滑模控制的分数阶超混沌系统同步

以具有更大秘钥空间的分数阶超混沌系统为驱动系统和响应系统,利用具有实际应用意义的输出反馈滑模控制实现两个系统的同步.通过对同步误差系统方程进行结构分解,在辅助系统的基础上设计具有输出反馈特性的滑模控制律.在分数阶系统稳定性理论基础上利用MATLAB YALMIP工具箱对滑模参数进行整定,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理证明了滑模控制律和自适应滑模控制律的稳定性.最后,数值仿真表明了本文方法的有效性和可行性.     

Finite-time boundedness of state estimation for semi-Markovian jump systems with distributed leakage delay and linear fractional uncertainties

In this paper, the problem of finite-time bounded control for uncertain semi-Markovian jump neural networks with mixed delays which include distributed leakage delay (DLD) and mixed time-varying delays is considered. The system not only contains semi-Markovian jump, linear fractional uncertainties (LFUs), mixed time-varying delays but also includes distributed time delays in the leakage term which is not yet investigated in existing papers. Firstly, uncertainty parameters in the systems are solved by LFU based on the new model. Secondly, a novel augmented Lyapunov–Krasovskii functional (LKF) which involves more information about time-varying delays is constructed. Moreover, latest integral inequalities and time-delays division method are used to estimate the derivative of proposed LKFs. Thirdly, in the framework of uncertainty, semi-Markovian jump, DLD, mixed delays and external disturbance, a full-order state estimator is constructed such that the error dynamic system is finite-time bounded under the condition of given linear matrix inequalities. Finally, usefulness and advantages of the obtained results are verified by three numerical examples.     

基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。     

轮廓曲线的LoG变换及图像共变区域的检测

本文将LoG (Laplacian of Gaussian)变换应用到轮廓曲线上, 其范数的平方具有稳健的曲率特性, 由此构造了轮廓角点的响应函数; 在此基础上, 结合轮廓LoG所检测的角点和角点邻域内轮廓方向的尺度共变性设计了一种新的关于旋转和尺度共变的特征区域检测算法. 最后, 利用相关度准则对多组受干扰的图像进行特征共变区域匹配, 实验结果验证了所提出的共变特征区域检测算法具有计算简单、容易实现和较强的鲁棒性等特点.     

基于居民电子健康档案的区域卫生信息平台的研究

目的:结合实际情况,研究常德市区域卫生信息化建设存在的问题和解决方案。方法:分析常德市当前区域卫生信息化现状,面向卫生信息资源,以居民电子健康档案为中心,进行统筹规划、整体管理、协同服务。结果:建立"快速、高效、共享"的基于居民电子健康档案的区域卫生信息平台。结论:利用信息手段,推进常德市卫生事业发展,建立完善的现代区域卫生服务体系。     

利用拉氏算子鉴别运动模糊方向

提出一种新的鉴别运动模糊图像的运动模糊方向的方法，它利用拉氏算子对运动模糊图像进行无方向性的二阶微分，并求微分图像的自相关，发现自相关图像中数值较大的点(鉴别点)能够有效标示出运动模糊方向。选取适当数目的候选鉴别点，并利用聚类方法剔除其中的奇异点，得到鉴别点；过零频尖峰(自相关图像的中心点)画一条直线，计算各个鉴别点到该直线的距离，求距离和；改变直线方向，当距离和最小时，直线的方向即为运动模糊方向。数据实验表明，这一新的运动模糊方向鉴别方法，具有抗噪声能力强、适用范围广、计算量小、鉴别精度高、稳定性好的优点．     

基于分数盒维数的快速分形图像编码

分形图像编码是一种很有前途的压缩技术,但编码时间长阻碍了它的广泛应用。分形编码的时间主要花费于在一个海量码本中搜索每个输入子块的最佳匹配块。针对这个问题,提出了一种快速分形编码算法,它基于图像块的分数盒维数特征,能够在较小的搜索范围内完成输入子块的最佳匹配。实验结果显示,该算法能够大大缩短编码时间,同时实现和全搜索分形编码算法相同或更好的图像质量。     

分数阶系统的分数阶PID控制器设计

对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果.     

基于SLIC和区域生长的目标分割算法

传统区域生长算法的分割结果依赖于种子点的选取,且图像自身的噪声以及灰度值不均匀等问题易在分割目标过程中形成分割空洞,针对以上问题提出了基于超像素的改进区域生长算法。采用拉普拉斯锐化,增强待分割目标边界,之后根据像素灰度相似的特征采用SLIC（简单线性迭代聚类算法）超像素分割将原始图像分割成若干不规则区域,建立不规则区域间的无向加权图,选取种子区域,根据无向加权图以分割好的不规则区域为单位进行区域生长,最后在分割目标边缘处以像素为单位做区域生长,细化边界。对比于传统区域生长算法,改进后的算法在分割结果上受种子点选取影响较小,且能有效地解决分割空洞等问题。对比于聚类分割,Otsu（最大类间方差）阈值分割法等典型算法,该算法在分割精度上具有明显优势。