基于EZ-USB的数据采集系统

基于EZ-USB的数据采集系统,外围含EZ-USB、PC机接口和供电电路,以保证EZ-USB正常工作和与上位机通信.软件分固件设计(初始化)、驱动及主机应用程序.采集的数据经调理电路送A/D模数转换,再由FIFO缓存器经EZ-USB送上位机处理.经算法变换后的数据,由D/A转换输出模拟信号,实现实时控制.     

非侵入式脉搏血氧检测系统设计

氧气是新陈代谢的基础,血氧饱和度作为一项重要的健康指标,在临床医学以及家庭保健等方面有着广泛的应用前景。本文以TI的超低功耗的MSP430微处理器作为系统的核心,设计了一款基于数字血氧探头的脉搏血氧检测系统,并实现了基于VC的下位机与上位机的串行通信。数字信号处理方案简化了电路设计,实验结果证实本方案能够有效降低成本、减少开发板的面积,从而更好的满足市场需求。     

Windows环境下的利用VB6.0类中发出的事件进行串行异步通信的应用研究

本文讨论了串行异步通信的有关技术以及在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下利用ＶＢ６．０类中发出的事件 进行串行异步通信的实现方案。将 ＡｃｔｉｖｅＸ控件在类中实现其应用,从而可以使串行异步通信程序动态链 接库（ＤＬＬ）在其他应用程序中调用。     

MAX3100在80C196串口扩展中的应用

介绍采用新型的UART器件MAX3100为Intel单片机80C196扩展串口，给出了硬件设计和软件编程，并对关键技术进行了说明。     

TMS320F28XX系列DSP测试方法研究与实现

本项目是基于美国TI公司TMS320F28xx系列DSP,进行的测试方法研究与实现。测试方法用于北京自动测试技术研究所自主研发的国产自测试设备（ATE）BC3192V50大规模集成电路测试系统。测试的原理是,通过TMS320F28xx系列DSP配备的SCI（Serial Communication Interface)串行通信接口,以此作为桥梁完成ATE与芯片之间的通信。同时,实现自动测试设备与测试系统的测试向量的匹配。而后,完成TMS320F28xx系列DSP的功能测试以及直流参数测试。     

基于VB6.0下的PEC8000模块与计算机串口通讯的应用

介绍了Modbus RTU通讯协议,阐述了如何在Visual Basic 6.0环境下利用MSComm控件实现可编程以太网控制器PEC8000与计算机串口通讯的技术,并给出了相应的程序设计过程。     

Torque minimisation of the 2-DOF serial manipulators based on minimum energy consideration and optimum mass redistribution

This paper deals with the analytically tractable solution for input torques minimisation of two degrees of freedom serial manipulators based on minimum energy control and optimal redistribution of movable masses. The minimisation problem is carried out in two steps: at first, the optimal trajectory of the manipulator is defined as a function, which leads to the minimisation of energy consumption. Then, by introducing the obtained trajectory into dynamic equations, the torques are reduced by using the optimal redistribution of movable masses, which is carried out via an adaptive counterweight system. For this purpose, the torques due to the dynamic loads of the counterweights are presented as a function of the counterweight positions. The conditions for optimal dynamic balancing are formulated by minimisation of the root-mean-square value of the input torque including the dynamic loads of the unbalanced manipulator and counterweights. The suggested approach is illustrated by numerical simulations carried out using ADAMS software.     

基于粒子群算法的资源受限项目扩展调度方法

针对资源受限的项目调度问题,提出了一种离散粒子群算法与扩展调度机制相结合的优化方法.离散粒子群算法中每个粒子的位置代表一组项目任务的优先权,迭代中通过交叉策略和局部搜索策略来更新粒子的位置,这既保持了粒子位置的离散性,又增加了粒子的多样性,避免早熟收敛.每个粒子的位置通过扩展串行调度机制转换成可行的调度方案.实算表明,扩展调度机制的引入显著地加速了收敛的进程,提高了解的精度.这种基于粒子群算法的扩展调度优化方法是求解资源受限项目调度问题的有效方法.     

微操作机器人系统上位机软件的设计

由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。     

一种自动检测串行通信波特率的方法

给出了一种利用接收到的字符信息检测串行终端通信波特率的方法及其实现流程图。实践证明,此方法简单、可靠、易行。