一种无线传感器网络链式传输分簇路由协议

由于周围环境对无线传感器网络(WSNs)的影响,在布设到特殊环境下时会产生信号的衰减与损耗,导致通信不畅。针对此问题,提出一种以LEACH路由协议为基础适应特殊环境(长直空间)的新型路由算法。本算法采用链式传输,即从内部逐一将信号传输给距空间最外端且距基站位置较近的簇头,克服了内部节点死亡过快的问题。同时簇内采用链式传输并且改进簇头阈值与成簇半径,减小了能量消耗,提高了稳定性,克服了LEACH算法的不足。     

基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于Android平台的信息采集传输系统设计

研究基于Android平台的图文实时信息采集和传输问题。首先给出Android体系结构和Android应用程序的主要组件,然后结合铁路电务事故讨论系统的结构框架以及各模块的具体设计和实现。实验结果表明,该系统可有效提高铁路电务故障的排除效率。     

网络数据传输的响应时间分析与估算

互联网技术的发展,很多应用系统都在通过计算机网络传输数据,但是数据传输网络的响应时间能否满足应用系统的要求?文章提出了一种基于实测数据进行统计概率分析、估算响应时间的方法,对网络数据传输系统的分析、网站建设与维护都是有实际意义的。     

沙漠风积沙地基扩展基础抗拔现场试验研究

通过在新疆、宁夏和内蒙古典型沙漠地区完成的现浇混凝土和装配式2种扩展基础在上拔、上拔与水平力组合工况下的25个现场试验,获得了风积沙扩展基础抗拔荷载-位移曲线,并确定了各试验基础的抗拔极限承载力。按照"土重法"计算原理,得到了反映沙漠风积沙地基抗拔承载性能的极限"上拔角"。经统计分析,得到沙漠风积沙极限"上拔角"标准值为16.8°,该值考虑了沙漠风积沙的区域特征、基础型式与尺寸、荷载工况等因素,可为沙漠地区输电线路杆塔基础的工程设计提供依据。     

探讨用电信息采集一体化建设

目前,大多数地区仍需要通过人工的方式进行电力管理,而信息采集的一体化建设能够突破传统人工的限制,提升管理效率。     

直流输电换流站中的电流互感器配置研究

对高压直流输电( HVDC)中的电流测量进行了研究。通过对相关的测量方法和测量装置的分析,实现了对高压直流输电换流站中的电流互感器的配置设计;并结合锦苏工程的建设,对该工程用到的测量装置进行了分析。工程建设证明了该配置设计的可行性和合理性,对今后特高压直流输电工程中电流测量设备的配置方案具有很好的理论指导意义和良好的工程使用价值。     

一种商用文件传输系统

研究了一种在商业上使用的高可靠性和高效性的文件传输系统．基于Socket传输,通过XML对传输信息进行记录与信息交互,对传输系统进行了完善的传输保障机制设计,在传输过程中发生的网络瞬断,在网络恢复时,系统可以自动恢复传输,并可以对于一些已经传输且未传输完成的文件进行断点续传．系统具有极好的容错机制,不会由于一些传输异常而导致系统崩溃．最后,商用文件传输系统有详细全面的日志记录,万一当系统发生问题时,可以准确定位问题,解决问题．系统配置简单,操作方便,在传输大文件时,由于支持断点续传,因此保证了传输的效率,并在Windows7企业版系统中测试通过．     

无线技术是RTU发展的方向之一

监控系统信号传送方式的发展过程的特点是：信号传送类型从多种数据类型、统一模拟信号到统一数字信号;信号传送介质从有线、总线到无线。无线传送技术代表了监控系统信号传送的发展方向,国内一部分RTU生产厂商已经率先在RTU的应用中推出了无线技术的产品,以无线技术作为RTU有线通信技术的补充,但其使用的无线技术存在一些局限性。作者认为,无线技术是RTU发展的方向之一,RTU应优先采用符合流程行业的三大无线国际标准的无线产品。     

基于S3C2440嵌入式视频传输系统的研究与设计

如今嵌入式和视频行业发展的如火如荼,视频传输也得到了很好的发展,而很多视频传输设备都比较昂贵且移动不灵活.鉴于此,设计出了以S3C2440为核心芯片,并在此基础上结合linux环境下的GStreamer流媒体框架的视频传输系统,系统采用无线的传输方式.经过对系统测试,此系统能流畅的播放传输的视频并且移动灵活,达到预期目标,并且该系统简洁、成本低具备实际的应用前景.