热熔凝聚法加工农药悬浮剂研究

介绍了采用热熔凝聚法对加工二氯喹磷酸、氟虫睛、乙霉威悬浮剂的试验结果，并测定了制剂的粒度分布、冷贮、热贮稳定性等理化性质。该法工艺简单、加工方便、节省能源、工业上切实可行。     

相转移催化法合成多聚乙二醇二环氧甘油醚

以多聚乙二醇和环氧氯丙烷为原料合成了多聚乙二醇二环氧甘油醚。NaOH为催化剂,季铵盐为相转移催化剂。结论为:作为催化剂NaOH固体效果优于NaOH溶液;四正丁基硫酸氢铵(TBAS)催化醚化反应效果最佳,GC监测表明,二醚的选择性达98％以上;n(多聚乙二醇):n(环氧氯丙烷):n(NaOH):n(TBAS)= 1:10:7:0．08;反应温度55-60℃;反应时间1．5 h;产率83％。     

杀虫植物的研究新进展及应用发展前景

介绍了近几年杀虫植物研究的新进展，主要包括楝科、卫矛科、豆科、菊科、胡椒科、百部科、瑞香科等科杀虫植物的作用方式和部分植物的有效成分与作用机制及杀虫植物的应用概况，并分析了其应用发展前景。     

一次风机节能改造

为解决一次风机出口风压低、火焰无力度、系统功耗高等问题,采用空气悬浮风机对其进行节能改造。拆除原有的一次风机备用风机,在原有底座上安装空气悬浮风机,整体设计安装悬浮风机出口管道。改造后,一次风机出口风压明显增大,煤粉燃烧充分,火焰调整灵活,每小时可节电30kWh,两处对空排放管道加装消声器,降噪效果显著。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统模糊半主动控制

在对磁流变液和磁流变阻尼器的研究基础上 ,以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成模糊半主动悬架系统。运用数值仿真和试验研究等方法对基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬架进行了研究。数值仿真和试验结果表明 ,设计的模糊半主动控制算法可对基于磁流变阻尼器的半主动控制悬架实现有效的控制     

聚甲基丙烯酸甲酯／纳米SiO2复合粒子的制备与表征

采用甲基丙烯酸-3-甲氧基硅丙酯（MPs）对分散于甲基丙烯酸甲酯（MMA）中的纳米SiO2粒子进行偶联改性，得到了表面改性的纳米SiO2单体分散液，用原位悬浮聚合方法制备了不同SiO2含量的PMMA／纳米SiO2复合粒子。通过红外光谱、透射电镜、差示扫描量热分析和热重分析等方法对制备的纳米复合粒子进行了表征，结果表明，纳米SiO2粒子在PMMA中分散良好；MMA可通过与MPS的共聚而有效地接枝到SiO2粒子表面，当SiO2含量为6．6％（质量分数，下同）、MPS用量为0．06g／gSiO2时，其接枝率可达73．8％；同时，纳米SiO2的引入可提高PMMA的耐热性能，当Si02含量为14.7％时，其玻璃化转变温度和最大热分解速率时的温度分别提高了11．8℃和18．8℃。     

乙酰乙酸乙酯与乙二醇在活性炭负载磷钨酸催化剂上合反应

表面活性剂处理的活性炭（C）过量浸渍负载磷钨杂多酸（PW）制备活性炭负载磷钨酸催化剂（PW／c）；氨气程序升温脱咐对催化剂酸性质表征，结果显示，负载质量分数为30％，催化剂30％PW／C具有最大酸量。反应测试表明，磷钨酸负载量为30％时催化剂具有最大活性，苹果酯收率为87．5％，适宜的原料配比。（乙酰乙酸乙酯）：n（乙二醇）=1：1.5，最佳反应温度80℃，最佳反应时间30min，表面活性剂处理过的催化剂连续使用9次，苹果酯的收率保持在85％以上。     

聚乙烯生产技术及其催化剂的研究进展

阐述了当今世界聚乙烯（PE）催化剂，即铬系、钛系、茂金属和非茂金属单活性中心催化剂技术的发展，推动了PE生产过程和产品的技术进步，PE生产工艺和催化剂技术的进步使PE的性能进一步改进，更易于加工成型。新的生产技术主要包括：双峰PE生产技术、反应器新配置技术、冷凝态和超冷凝态技术等。通过对国内PE生产技术进步、催化剂的研发和装置国产化现状分析，指出与国外相比还存在较大差距，对今后我国PE工业的发展提出了建议。     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

基于Kalman滤波的谐波电流实时检测仿真分析

谐波电流的实时检测是有源电力滤波器实现的关键,数字化的实现引入了一定的时间延迟,影响了其滤波效果。将三相谐波电流进行Clark坐标变换到两相正交坐标系中,利用Kalman算法对系统进行建模,检测出各次谐波电流的幅值和相角。通过选取合理的Kalman状态变量,运用简单的代数运算向模型中增加了一个相位补偿角,来消除延时的影响。最后,利用Matlab进行仿真实验,验证了该方法的有效性和正确性。