对于驾驶机器人性能综合评价的研究

为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能,在单纯指标评价的基础上,提出一种新的综合评价方法.经过对驾驶机器人的实测验证,获得的数据证明此方法能时驾驶机嚣人驾驶性能进行定性的、直观的综合评价.     

一种大屏幕彩色FED显示系统的研制

论述了印刷型场致发射显示器驱动系统的工作原理,采用AL芯片以及FPGA控制等技术研制出了能驱动显示VGA分辨率的FED显示系统.能显示视频图像,图像亮度达250 cd/m2、对比度达300:1,图像灰度等级达256级,有效显示对角线尺寸为63.5 cm(25in).     

有线电视双向网在未来数字家庭中的应用

随着数字技术的不断发展,未来家庭的数字化设备必然越来越多,数字化设备例如信息家电、电脑、电话等以网络技术与计算机技术结合,未来的家庭必然往数字家庭的方向发展,对数字家庭和目前的有线网络的双向改造情况作了简要介绍,并指出有线电视双向网的应用是未来数字家庭的保障,要实现数字家庭的诸多功能,有线网的优势非常明显。     

使用航空深弹驱赶潜艇建模与仿真

非战争时期,驱赶可疑潜艇是航空深弹的主要作战任务,也是其自身特点和优势体现.首先,在分析驱赶潜艇作战原则的基础上,利用航空深弹爆炸威力模型和潜艇壳体抗冲击模型,给出了深弹起爆时距离目标的安全半径和最大有效半径;然后,根据投弹散布模型和目标定位模型,提出了驱赶潜艇目标的投弹瞄准点位置,通过权衡完成驱赶目标任务概率和对目标潜艇造成毁伤的概率,确定投弹瞄准点.最后,针对声纳系统和磁探仪的不同目标定位条件,仿真分析了具体算例.仿真结果表明,较高的投弹精度和水下目标定位精度能更好地控制作战效果.     

并行LED驱动电路的多SITE测试方法

并行LED驱动电路的多SITE测试对系统资源和测试速度有较高要求,文章介绍了并行LED驱动电路的工作方式、常见测试参数以及常见参数的测试方法。探讨了在中测阶段进行多SITE测试的方法,对该类电路多SITE测试中的一些难点进行了分析,并提出了一种新的测试方案。该测试方案通过资源复用的方式,采用最新的切换技术,可以有效提高测试准确性,并提高测试效率,降低测试成本。最后介绍了多SITE测试的一些其他要点以及最终的测试结果。     

微纳定位/进给技术研究现状

微纳定位/进给技术是微纳科学技术、微电子工程、航空航天等领域的关键基础技术。它同时也是微纳科学技术走向产业化的前提。本文就当前几种典型的微纳定位/进给技术做一个总结,分析了各种定位/进给机构的定位/进给原理和具体结构,指出了存在的问题和可能的解决方法。     

光伏系统DC/DC变换器设计与仿真

本次研修主要针对整个光伏发电系统前端的DC/DC转换器部分进行研究、设计和仿真。此部分不仅要根据设计要求设计选择合理的占空比和元件参数,完成DC/DC变换,还需要考虑最大能量跟踪控制,以保证最大可能的利用能源,提高系统效率。     

Performance of Two‐User Two‐Way Amplify‐and‐Forward Relaying Systems with Scheduling

In this paper, we study scheduling schemes for two‐user two‐way wireless relaying systems. Two transmission modes are considered: point‐to‐point direct transmission and two‐way amplify‐and‐forward relaying. An optimal scheduling scheme that opportunistically selects the best transmission mode for each user is proposed to minimize the sum bit error rate (BER). The performance lower bound of the optimal scheduling scheme is analyzed, and closed‐form expression of the lower‐bound BER is derived. However, for optimal scheduling, the scheduler requires the knowledge of channel state information (CSI) of all links. To reduce the feedback information of CSI, we also propose a suboptimal scheduling scheme that selects the transmission mode using only the CSI of two direct links. Simulation results show that there are 4 dB to 8 dB gains for the proposed optimal and suboptimal schemes over the fixed direct transmission and fixed two‐way relayed transmission scheme. The performance gap between the optimal and suboptimal scheduling schemes is small, which implies a good trade‐off between implementation complexity and system performance.     

高精度数据采集中抗混叠滤波器的设计

数据采集的精度及对数据采集的抗混叠滤波,在电路设计中是很重要的考虑因素.为了更好的实现数据采集中精度的要求,系统、全面地从ADC的驱动电路、抗混叠滤波器、后续采样/保持电路以及不同采样频率下的情况等讨论了抗混叠滤波器的设计,提出高精度数据采集中抗混叠滤波设计中应考虑的若干重要问题,指出了目前混叠滤波器设计中的不足之处,为高精度数据采集系统的设计提供了十分有益的参考.     

基于MODBUS协议的激光雕刻切割系统HMI人机交互设备

近年来,国内激光雕刻切割控制器技术发展迅速,基于PC的传统控制器已相当成熟.为了显著提高工业生产效率,适应工业生产规模扩张的需要以及工业对系统稳定性要求的提高,目前国内几家专业运动控制器厂家已经实现了激光雕刻切割控制器的完全脱机运行.本文针对脱机控制器的需要设计一款人机交互设备,该设备采用AT89C55WD单片机为主控制器,采用标准的MODBUS协议实现HMI与脱机控制器的可靠通讯.