复合静电驱动结构致动的内旋转微镜

报道了以体硅表面硅混合微加工工艺制作在SOI衬底上的一种新型复合静电驱动结构致动内旋转微镜,其中复合静电驱动结构由一个平板驱动器和一个垂直梳齿驱动器构成.实验表明,该新型驱动结构不仅能使微镜实现大范围连续旋转,而且能使微镜实现吸合效应致自发性90°旋转.微镜的连续旋转范围扩大到约46°,同时引发吸合效应的拐点电压也增大.对于具有1和0.5μm厚扭转弹性梁的微镜,实测拐点电压分别为390～410V和140～160V.当该微镜用作光开关时,测得光插入损耗为～1.98dB.     

基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动

利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并结合细分驱动技术,实现了对三相步进电机的驱动及起停、调速等功能的控制。实验结果表明,电机运行平稳顺畅。     

半导体激光器的混沌驱动同步

利用混沌驱动同步法研究了在电流调制下的半导体激光器的混沌同步。首先数值计算了系统最大Lyapunov指数随调制强度的变化情况,确定了激光器处于混沌态的参数区间。然后分别实现了同地激光器系统和异地激光器系统的混沌驱动同步。响应激光器间相关系数的数值计算表明,两种激光器系统均能达到很好的混沌同步。以三个响应激光器为例,将响应系统推广到多个激光器,并且实现了两种激光器系统的混沌同步。     

半导体激光器驱动电路设计

设计了一种半导体激光器驱动电路,论述了半导体激光器的构造及其电路原理,阐述了半导体激光器驱动电路中恒流电路与恒压电路的工作原理与设计思路.通过在电路设计中增加恒压电路模块,有效地降低了半导体激光器的功耗.     

48级灰度线性声光调制驱动源研究

设计了一种衍射光强灰度值随数字调制电压成线性变化的48级灰度线性声光调制驱动源。该设计通过数字控制电路把0~5V (D.C.) 分为48档次的数字调制电压,进而对晶体振荡电路产生的高频载波信号进行幅度调制,使声光调制驱动源输出相应的射频驱动信号并驱动声光器件。通过声光调制实验得到对应的衍射光强灰度值并显示相应的灰度等级,针对声光器件固有的非线性特性,通过线性电压补偿技术得到补偿后的衍射光强灰度值与数字调制电压的线性相关系数为97.73%,比补偿前提高了7.06%。     

基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息（如车辆转角,车辆速度,道路距离等）作为输入状态,输出车辆驾驶动作（加速,刹车,转向）的连续型控制量.然后在TORCS（The Open Racing Car Simulator）平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN（Deep Q-learning Network）模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.     

OLED驱动电路的设计研究

文章依据OLED器件的结构和发光机理介绍了OLED的驱动电路,并讨论了各种驱动电路在使用中的一些问题,提出了它们的适用场合.     

CCFL的亮度特性及其驱动电路分析

背光组件中主要的发光器件冷阴极荧光灯(CCFL)具有特定的电气特性，通过实验研究了CCFL的与发光亮度和发光效率有关的特性，定性地分析了CCFL的自激振荡电路的工作原理。并在此基础上，对逆变振荡电路进行了定量的理论分析，为设计高效率驱动电路提供参考依据。     

光反馈垂直腔面发射半导体激光器的混沌驱动同步

基于光反馈垂直腔面发射半导体激光器动力学模型,通过分析光子数密度随光反馈强度变化的分岔情况,确定了激光器处于混沌态时的参数区间。利用混沌信号驱动同步方案,实现了两个被驱动激光器的精确混沌同步,并通过对两个被驱动激光器相关系数的分析,确定了它们达到精确混沌同步的参数区间。研究了参数失配对同步的影响,结果表明该同步方案有很好的稳健性。     

G伺服在光纤筛选设备中的应用

文章探讨了新型G系列伺服系统的特点,其在光纤筛选设备上的应用;光纤筛选设备的控制原理,在光纤生产环节中的作用,发挥G系列伺服优异性能,提升筛选速度提高设备的利用效率.