基于AHP-模糊综合评价的海上风机基础状态评估

为掌握服役时期的海上风机基础状态并对海上风机基础状态进行评估,提出一套结合故障树分析（Fault Tree Analysis,FTA）法、层次分析（Analytic Hierarchy Process,AHP）法和模糊综合评价法的海上风机基础状态评价模型。针对导管架式海上风机基础,考虑海洋腐蚀和海底冲刷,通过p-y曲线法模拟桩-土相互作用,在风浪流载荷的作用下进行动力响应分析,采用故障树对其失效模式进行分析,确定评价指标,构造判断矩阵计算指标权重,运用模糊综合评价法对各指标和整体进行评价。该模型结合各评价方法的优点,使评价结果更有说服力,可为海上风电场运行维护管理提供技术参考。     

PLC模糊控制器在煤泥水处理中的应用

根据煤泥水系统的多输入多输出变量特性及其相互之间的动态关系,提出了采用模糊控制技术对其控制的方法以及建立多变量系统的模糊控制规则,并给出了采用PLC处理煤泥水的实现方法。     

基于局部时空特征的人体行为软分类识别

针对全局运动特征难以准确提取的问题,本文采用局部时空特征对人体行为进行表征。针对传统词袋中硬分类的方法量化误差大的不足,本文借鉴模糊聚类的思想,提出软分类的方法。根据兴趣点检测算法从视频中提取出视觉词汇,用K means算法对其进行聚类,建立码本。在计算分类特征时,首先计算待分类视觉词汇到码本中各个码字的距离,根据距离计算这个视觉词汇隶属于各个码字的概率,最后统计得到每个视频中各码字出现的频率。在Weizmann和KTH数据库对本文提出的人体行为识别算法进行验证,Weizmann库的识别率比传统的词袋算法提高8%,KTH库的识别率比传统的词袋算法提高9%,因此本文提出的算法能更有效地对人体行为进行识别。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

交流电弧炉智能集成计算机控制系统

系统以工控机为中心,配以高性能的模块化外设组成一体化的计算机控制系统。采用温度控制外环和电流平衡控制内环的双环路结构来具体实现交流电弧炉温度和三相电流平衡的智能集成控制。外环采用模糊、神经网络和优化决策共同控制,内环则采用模糊专家解耦控制。系统能实时自适应炉况状态的变化,提高生产效率,降低电能及电极消耗。实际运行证明该系统具有良好的鲁棒性和实时性。     

基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究

机器人体系结构是机器人的基础。本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此结构的缺点,提出了新的基于模糊算法的行为融合理论。最后通过机器人专用仿真软件进行仿真,结果表明模糊算法用于机器人的体系结构中能有效改善机器人的性能。     

乙醇-水溶液电化学浸渍体系的神经网络优化

乙醇-水溶液体系电化学浸渍具有很高的实用价值。采用人工神经网络对实验数据进行建模。采用基于学习参数模糊自适应调整的误差反向传播算法提高网络训练速度。适当拓宽实验各因素的水平范围,经过不同因素、不同水平间的组合模拟,利用建立的神经网络模型预测出二元电化学浸渍体系的适当工艺条件。     

Principles and methodology of fuzzy sets

The principles of fuzzy sets and their role in processing uncertain information will be discussed. The question of knowledge representation that is of significant importance in problems of system modelling will be formulated and considered at the level of fuzzy sets. Modelling and simulation realized with the aid of fuzzy sets are studied in a unified methodological framework. First a notion of the cognitive perspective is applied to articulate the problem in terms of specialized linguistic labels. Fuzzy models are constructed to capture logical relationships between the elements (linguistic labels) of the cognitive perspective. Several different classes of the models distinguished with regard to their structural dependencies will be analysed in depth. Finally a linguistic-numerical transformation constituting a type of model-environment interface will be studied.     

基于软计算思想解决含干扰输入多值异或问题的研究

介绍一种解决含干扰输入多值异或问题的方法。该方法利用遗传算法寻找神经网络结构,使用模糊逻辑控制神经网络的学习率和冲量,并用传播算法训练得到神经网络。结果显示,这种方法能针对问题得到泛化性能、时间复杂度上表现都较为优秀的网络。     

基于模糊穴─穴映射的多变量模糊系统分析

在简要介绍多变量模糊系统的模糊穴－穴映射（ＦＣＭ－Ｉ）模型的基础上，提出了一种对多变量模糊系统进行分解的方法。此法的核心在于认为任何复杂系统的动态都是由其隐含的稳定子动态和不稳定于动态聚合而成，而系统特性则主要取决于决定性子动态的性质。并介绍了确定系统决定性子动态和基于其上的多变量模糊系统渐近分析方法。